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‣ Modos deslizantes discretos em sistemas incertos com atraso na computação do sinal de controle

Caun, Alessandro da Ponte
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 94 f. : il.
Português
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES); Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS; Este trabalho apresenta uma nova estratégia de controle discreto. A técnica é baseada em Modos Deslizantes Discretos, utilizando uma lei de controle suave. Quando um algoritmo de controle é implementado em um computador digital, existe um atraso no tempo de computação, devido ao tempo de execução das instruções. Neste trabalho, vamos assumir que estes atrasos são constantes e menores que um período de amostragem. A presença do atraso no tempo de computação não apenas reduz a estabilidade e robustez, mas também degrada a performance de controle. O novo controlador proposto é projetado para atuar na presença destes atrasos, melhorando substancialmente o desempenho do controle. Outra propriedade importante deste controlador é a possibilidade de trabalhar com períodos de amostragem mais altos, garantindo o uso de freqüências mais baixas de processamento, ou seja, proporcionando uma economia do hardware de atuação. A nova lei de controle proposta foi aplicada na estabilização de quatro sistemas incertos e de natureza instável: Sistema Bola e Viga, Sistema Pêndulo Invertido Linear, Sistema Pêndulo Invertido Rotacional e Sistema Pêndulo Invertido Rotacional Duplo. Resultados das simulações são apresentados e comparados com resultados de outro controlador de Modo Deslizante...

‣ Implementação de um filtro activo de potência para optimização da interface entre a rede e outros sistemas eléctricos : estudo e desenvolvimento de filtros activos de potência do tipo série com sistema de controlo implementado em computador pessoal

Sepúlveda, João
Fonte: Universidade do Minho Publicador: Universidade do Minho
Tipo: Tese de Doutorado
Publicado em //2004 Português
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O uso intensivo de conversores electrónicos de potência e de outras cargas não lineares, tais como equipamentos electrónicos e iluminação com lâmpadas de descarga em meio gasoso, tanto na indústria como nos outros consumidores em geral, é responsável por um aumento na deterioração das formas de onda de corrente e tensão nos sistemas eléctricos. A presença de harmónicos nas linhas eléctricas causa não só maiores perdas no sistema de distribuição de energia, como também problemas de interferências nos sistemas de comunicações, operação indevida de sistemas de protecção, e por vezes, deficiências no funcionamento de equipamentos electrónicos, que são cada vez mais sensíveis, pois incluem sistemas de controlo baseados em microelectrónica, que operam com níveis de energia muito baixos. Os efeitos a longo prazo são basicamente, sobreaquecimento e envelhecimento prematuro dos dispositivos eléctricos e a fadiga mecânica das máquinas eléctricas. Os filtros passivos podem ser utilizados para compensar diversos problemas de qualidade de energia, mas apenas resolvem os problemas para as frequências que são sintonizados. Além disso, a sua operação não pode ser limitada a uma determinada zona da rede eléctrica e os fenómenos de ressonância não podem ser totalmente prevenidos. Os filtros activos são dispositivos electrónicos de potência que não apresentam as desvantagens dos filtros passivos...

‣ Embedded platform for ECG biometric recognition

Matos, André Cigarro
Fonte: Instituto Politécnico de Lisboa Publicador: Instituto Politécnico de Lisboa
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em /10/2013 Português
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Muitas das tarefas diárias do ser humano requerem processos que validem a identidade do utilizador. Cartões de identificação, chapas de identificação militar, senhas e códigos são as estratégias mais usuais no campo da validação e identificação de utilizador. Apesar do amplo uso de tais mecanismos, os meios de autenticação baseados na entidade ou no conhecimento do sujeito levantam graves problemas de segurança no que diz respeito ao risco de fraude e roubo de identidade. O uso de características físicas ou comportamentais dos seres vivos como forma de identificálos unicamente, é o tópico da Biometria [bio (vida) + metria (medida)]. A principal vantagem destes sistemas é a dependência completa no individuo, não existindo nenhuma sujeição a objetos ou à memorização de códigos, como ocorre nas estratégias tradicionais. Isto leva a uma maior utilização de sistemas biométricos a fim de aumentar a dificuldade de falsificação de credencias, visto este ser a principal falha dos sistemas de reconhecimento pessoal tradicionais. Por exemplo, uma foto pode fingir um rosto, a íris do olho pode ser falsificada por lentes de contacto e até mesmo a impressão digital pode ser trocada por um dedo de gel. Este trabalho propõe um sistema de reconhecimento biométrico baseado em sinais electrocardiográficos (ECG). As diferenças de potencial podem ser obtidas pela colocação de elétrodos sobre a superfície do corpo e medindo a tensão entre eles. O sistema de aquisição dos sinais ECG deste trabalho é constituído por dois elétrodos colocados um em cada membro superior do utilizador...