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‣ Desenvolvimento de um protocolo de aquisição de dados, em plataforma Macintosh, destinado ao controlo em tempo real de sistemas complexos

Caetano, Nídia de Sá
Fonte: Universidade do Porto Publicador: Universidade do Porto
Tipo: Relatório Formato: [23] f., 30 cm; application/pdf
Português
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88.42072%
Relatório de estágio PRODEP III - Medida 4.3 - Acção de Formação n.º 4; Estágio realizado na Polónio Basto & Cª Ld.ª e orientado pelo Eng.º Paulo António Basto da Silva Pimenta; Relatório de estágio curricular da LEQ 1992/1993; A informação relativa à instituição de acolhimento de estágio foi fornecida pelo SRE

‣ Implementação de um filtro activo de potência para optimização da interface entre a rede e outros sistemas eléctricos : estudo e desenvolvimento de filtros activos de potência do tipo série com sistema de controlo implementado em computador pessoal

Sepúlveda, João
Fonte: Universidade do Minho Publicador: Universidade do Minho
Tipo: Tese de Doutorado
Publicado em //2004 Português
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O uso intensivo de conversores electrónicos de potência e de outras cargas não lineares, tais como equipamentos electrónicos e iluminação com lâmpadas de descarga em meio gasoso, tanto na indústria como nos outros consumidores em geral, é responsável por um aumento na deterioração das formas de onda de corrente e tensão nos sistemas eléctricos. A presença de harmónicos nas linhas eléctricas causa não só maiores perdas no sistema de distribuição de energia, como também problemas de interferências nos sistemas de comunicações, operação indevida de sistemas de protecção, e por vezes, deficiências no funcionamento de equipamentos electrónicos, que são cada vez mais sensíveis, pois incluem sistemas de controlo baseados em microelectrónica, que operam com níveis de energia muito baixos. Os efeitos a longo prazo são basicamente, sobreaquecimento e envelhecimento prematuro dos dispositivos eléctricos e a fadiga mecânica das máquinas eléctricas. Os filtros passivos podem ser utilizados para compensar diversos problemas de qualidade de energia, mas apenas resolvem os problemas para as frequências que são sintonizados. Além disso, a sua operação não pode ser limitada a uma determinada zona da rede eléctrica e os fenómenos de ressonância não podem ser totalmente prevenidos. Os filtros activos são dispositivos electrónicos de potência que não apresentam as desvantagens dos filtros passivos...

‣ Estudo e desenvolvimento de filtros activos de potência do tipo série com sistema de controlo implementado em computador pessoal

Sepúlveda, João; Afonso, João L.; Martins, Júlio S.
Fonte: Universidade do Minho - Departamento de Electrónica Industrial Publicador: Universidade do Minho - Departamento de Electrónica Industrial
Tipo: Artigo de Revista Científica
Publicado em //2005 Português
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A presença de harmónicos nas linhas eléctricas causa não só maiores perdas no sistema de distribuição de energia, como também problemas de interferências nos sistemas de comunicações, operação indevida de sistemas de protecção, e por vezes, deficiências no funcionamento de equipamentos electrónicos. Os efeitos a longo prazo são basicamente, sobreaquecimento e envelhecimento prematuro dos dispositivos eléctricos e a fadiga mecânica das máquinas eléctricas. Os filtros activos são dispositivos electrónicos de potência que não apresentam as desvantagens dos filtros passivos, podendo compensar alguns problemas relacionados com a tensão e a corrente, nomeadamente: falhas de curta duração, distorção da corrente ou tensão causada por harmónicos, desequilíbrio de correntes ou tensões em sistemas trifásicos, flutuação (subharmónicos), sobretensões e subtensões momentâneas e correcção do factor de potência. O objectivo principal deste trabalho de doutoramento consistiu no estudo, simulação, desenvolvimento, e teste de um filtro activo série com sistema de controlo implementado num computador pessoal (PC) munido de uma placa de aquisição de dados genérica para o barramento PCI. Esta opção justifica se devido ao baixo custo...

‣ Sistema inteligente para auto–parametrização em tempo real de serra circular para corte de tubos metálicos

Machado, Carlos Manuel Rodrigues
Fonte: Universidade do Minho Publicador: Universidade do Minho
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em 04/02/2004 Português
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Dissertação mestrado em engenharia electrónica industrial; A crescente necessidade do aumento de produtividade e da eficiência nas máquinas e nos processos industriais, impulsiona a adaptação de técnicas cada vez mais sofisticadas, sendo possíveis graças a tecnologias de controlo por computador. No corte por arranque de apara, usando um controlo em tempo real, é possível adaptar os parâmetros de corte para obter mais produtividade, eficiência e qualidade de corte. É neste contexto que se apresenta o trabalho efectuado no âmbito desta dissertação, orientado ao estudo e implementação de um sistema de auto-parametrização em tempo real de serra circular para corte de tubos metálicos. As máquinas tradicionais de corte por arranque de apara de tubos metálicos usam uma velocidade constante de corte. Este modo de funcionamento, em conjunto com os diferentes perfis de tubos, expõe a serra de corte a forças variáveis. Estas forças variáveis contribuem para uma má qualidade de corte e um maior desgaste na serra. Assim, o processo é parametrizado tendo em conta as piores condições que ocorrem na serra e na máquina. Usando um algoritmo de controlo, de forma a ajustar a velocidade de corte em função do esforço da serra...

‣ Previsão em tempo real da qualidade dos efluentes de uma ETAR

Carvalho, Mickael Alexandre Silva
Fonte: Universidade do Minho Publicador: Universidade do Minho
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em 04/12/2014 Português
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Dissertação de mestrado em Engenharia Informática; Uma análise do desenvolvimento da sociedade, especialmente nas últimas décadas, permite verificar que é cada vez maior o número de informações geradas em todos os tipos de organizações. Esta quantidade de informação resulta da procura incessante pelo conhecimento. O surgimento das técnicas de Data Mining abriram novos horizontes nessa procura pelo conhecimento e permitem tornar uma organização mais competitiva e assim prosperar. As técnicas de Data Mining permitem inúmeras atividades, desde a obtenção desse conhecimento, intrínseco e dificilmente obtido apenas com a observação dos dados, como também na monitorização e previsão de diversas situações nos processos envolvidos nas organizações. No contexto das ETAR e no aperfeiçoamento do seu processo de tratamento, a utilização de técnicas de Data Mining revela-se uma atividade com bastante interesse, com diversos estudos encontrados. Atualmente uma das técnicas de Data Mining que mais tem chamado a atenção dos especialistas da área, são as técnicas de Support Vector Machines, pela sua generalização e pelos resultados obtidos. No contexto das ETAR são diariamente registados novos valores provenientes das diversas leituras realizadas por sensores de medição dos parâmetros físico-químicos...

‣ Executivo de tempo-real para processadores embutidos em FPGA

Silva, Nelson José Valente da
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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78.91714%
Devido `a grande evolu¸c˜ao da tecnologia microelectr´onica ao longo das ´ultimas d´ecadas, actualmente ´e poss´ıvel a constru¸c˜ao de circuitos integrados extremamente complexos, contendo diversas centenas de milh˜oes de trans´ıstores. Este facto tornou o conceito de sistema integrado uma realidade. Uma das consequˆencias da evolu¸c˜ao da tecnologia foi a disponibiliza ¸c˜ao de dispositivos l´ogicos complexos reconfigur´aveis como as FPGAs. Tais dispositivos permitem o desenvolvimento de sistemas integrados, com a vantagem de possibilitarem uma r´apida fase de prototipagem. A crescente capacidade computacional e a redu¸c˜ao do tamanho levaram a que os microprocessadores passassem a estar embutidos em muitos dos equipamentos e aplica¸c˜oes do quotidiano. Dependendo da aplica¸c˜ao que o sistema embutido ir´a desempenhar, pode existir a necessidade da sua execu¸c˜ao em intervalos de tempo bem definidos, e um atraso temporal na resposta a um determinado est´ımulo pode significar o colapso no controlo de todo um processo. Tais sistemas possuem restri¸c˜oes de tempo-real e requerem abordagens de concep¸c˜ao adequadas para o seu correcto funcionamento. A grande motiva¸c˜ao para a realiza¸c˜ao deste trabalho consistiu na possibilidade de integrar num ´unico dispositivo f´ısico reconfigur´avel...

‣ Tolerância a falhas em sistemas de comunicação de tempo-real flexíveis

Ferreira, Joaquim José de Castro
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Tese de Doutorado
Português
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78.796646%
Nas últimas décadas, os sistemas embutidos distribuídos, têm sido usados em variados domínios de aplicação, desde o controlo de processos industriais até ao controlo de aviões e automóveis, sendo expectável que esta tendência se mantenha e até se intensifique durante os próximos anos. Os requisitos de confiabilidade de algumas destas aplicações são extremamente importantes, visto que o não cumprimento de serviços de uma forma previsível e pontual pode causar graves danos económicos ou até pôr em risco vidas humanas. A adopção das melhores práticas de projecto no desenvolvimento destes sistemas não elimina, por si só, a ocorrência de falhas causadas pelo comportamento não determinístico do ambiente onde o sistema embutido distribuído operará. Desta forma, é necessário incluir mecanismos de tolerância a falhas que impeçam que eventuais falhas possam comprometer todo o sistema. Contudo, para serem eficazes, os mecanismos de tolerância a falhas necessitam ter conhecimento a priori do comportamento correcto do sistema de modo a poderem ser capazes de distinguir os modos correctos de funcionamento dos incorrectos. Tradicionalmente, quando se projectam mecanismos de tolerância a falhas, o conhecimento a priori significa que todos os possíveis modos de funcionamento são conhecidos na fase de projecto...

‣ Implementação de pilha protocolar tempo-real para vídeo industrial

Amado, Fábio Miguel Nogueira
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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78.67793%
Actualmente as necessidades de sistemas de tempo-real estão presentes em muitos campos da nossa sociedade. Desde um simples sistema de vídeo-conferência até à automação de uma fábrica. A tendência destes últimos anos é a de uniformizar meios de transmissão de informação tendo em vista a redução de custos. A rede Ethernet está bastante disseminada em vários sectores, sejam eles fabris, domésticos, telecomunicações, etc. No entanto, esta não consegue fornecer garantias de tempo-real dado aos seus mecanismos indeterminísticos de acesso ao meio. Existem várias soluções desenvolvidas por diversos fabricantes para tentar colmatar estas limitações inerentes ao protocolo. Esta dissertação utiliza uma dessas soluções de Industrial Ethernet: o protocolo FTT-SE (Flexible Time Trigger over Switched Ethernet), na implementação de uma stack tempo-real para uma câmara de vídeo industrial. Adicionalmente são apresentados alguns resultados e conclusões da implementação.; Nowadays real-time systems are present in several fields of our society. From a simple video conference system to factory automation. The trend of recent years is to standardize the means of transmitting information with the purpose of cost reduction. The Ethernet network is widely disseminated in various sectors...

‣ Especialização e síntese de processadores para aplicação em sistemas de tempo-real

Oliveira, Arnaldo Silva Rodrigues de
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Tese de Doutorado
Português
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89.02538%
A evolução da tecnologia microelectrónica ao longo das últimas décadas tem permitido um impressionante aumento da capacidade lógica dos circuitos integrados, sendo actualmente possível a construção de circuitos digitais complexos, específicos ou programáveis e integrados numa única pastilha. No final desta década será possível construir processadores e FPGAs com cerca de dez mil milhões de transístores. A utilização eficiente desta quantidade de recursos é um grande desafio cuja abordagem depende obviamente do domínio de aplicação. Os processadores superescalares actuais utilizam técnicas sofisticadas para atingir níveis elevados de desempenho, tais como a execução paralela de múltiplas instruções, superpipelining, execução especulativa, reordenação de instruções e hierarquias de memória complexas. Estas técnicas revelaram-se adequadas para melhorar o desempenho médio dos processadores para sistemas de uso geral mantendo ao mesmo tempo a compatibilidade, ao nível do modelo de programação, com os processadores escalares convencionais. No entanto, a sua implementação requer uma quantidade de recursos apreciável e coloca grandes desafios ao nível da validação e teste dos respectivos processadores. Estes processadores também consomem e dissipam quantidades consideráveis de energia e não apresentam um desempenho determinístico. O aumento da capacidade computacional e a redução do tamanho levaram a que os sistemas com microprocessadores passassem a estar presentes (ou embutidos) em muitos dos equipamentos e aplicações do dia-a-dia...

‣ Controlo de uma máquina de ensaios de dispositivos biomecânicos

Santos, David Emanuel Coelho
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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88.89732%
O presente trabalho descreve o desenvolvimento de uma plataforma de controlo distribu do e em tempo-real de uma m aquina servopenum atica com cinco eixos. A m aquina servopneum atica permite a realiza c~ao de ensaios que simulam as for cas e movimentos da articula c~ao patelo-femural, envolvendo o controlo de for ca e posi c~ao. O sistema e composto por um controlador recon gur avel CompactRIO e foi totalmente programado em LabVIEW. A plataforma de software foi estruturada de modo a assegurar ensaios de execu c~ao ininterrupta ao longo de v arias semanas e permitir a monitoriza c~ao e a aquisi c~ao de dados do sistema a controlar. Foram implementados controladores PID lineares e n~ao lineares e controladores baseados em l ogica difusa. E dada nesta disserta c~ao mais ^enfase aos controladores difusos, onde se averigua as suas potencialidades para moldar a contribui c~ao das componentes integral e derivativa do erro e o seu desempenho utilizando o erro como entrada. S~ao indicados os resultados relativos ao seguimento de v arias trajet orias. Os resultados experimentais mostram um desempenho superior por parte dos controladores difusos comparativamente ao desempenho do controlador PID.; The present thesis describes the development of a distributed and real-time controlled plataform of a servo-pneumatic machine with ve axes. The servopneumatic machine perform tests that simulate the forces and movements of the patella-femoral articulation...

‣ Xenomai Lab: a platform for digital real-time control; Xenomai Lab: uma plataforma para controlo digital em tempo-real

Azevedo, Jorge Manuel Coelho Amado de
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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79.647515%
Xenomai Lab is a free software suite that allows a user to graphically design control systems using block diagrams. The designed system can be executed in real-time with operating frequencies of up to 10KHz using the Xenomai framework. Execution can be merely a numerical simulation or an interaction with the real-world via input/output blocks. Several useful blocks are included in the default installation, such as an oscilloscope, a signal generator, MATLAB setpoint profile loader, and others. A rich set of documentation and examples is also provided. Development of Xenomai Lab was supported by a thorough study of real-time operating systems based on GNU/Linux. The performances of standard Linux, the PREEEMPT_RT patchset, RTAI and Xenomai were benchmarked using a standard test. This allowed for a direct comparison between them. Xenomai was found to have the ideal balance between performance and ease of use, with scheduling jitter bellow 35μs on a desktop computer. Ease of use was one of Xenomai Lab’s main goals. This distinguishes it from alternatives. Control algorithms are programmed in C and no prior knowledge of Xenomai, or real-time operating systems in general for that matter, is needed. This makes our system adequate for use by control engineers unfamiliar with GNU/Linux and by entry level students of control engineering...

‣ Multiplatform management of a hard real-time ethernet switch; Gestão multiplataforma de um comutador ethernet de tempo-real; Wieloplatformowy system zarządzania przełącznikiem Ethernetowym czasu rzeczwistego

Pleszko, Aleksander Lechosław
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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78.798613%
Ao longo dos últimos anos, o agora onipresente protocolo Ethernet, embora não dotado de mecanismos eficazes de gestão de QoS, foi ganhando uma grande aceitação no campo das comunicações industriais. Esta crescente aceitação deveu-se, em grande parte, a novos protocolos, baseados em Ethernet (por exemplo, Profinet, Ethernet Industrial, etc), capazes de fornecer comunicações com garantias deterministas ou de tempo-real. O comutador Ethernet Hartes (Hard Real-Time Ethernet Switch), foi desenvolvido para disponibilizar uma infra-estrutura de comutação Ethernet capaz de fornecer garantias de pontualidade, de bom uso da largura de banda e para suportar, de modo eficiente, a flexibilidade operacional necessária em aplicações de tempo-real distribuídas, de sistemas embarcados dinâmicos. O desenvolvimento do comutador Hartes, foi baseado em trabalho anterior do paradigma de comunicação FTT (Flexible Time-Triggered), e teve por objetivo o projeto de um comutador Ethernet com melhor controlo de transmissão, escalonamento do tráfego e integração transparente de nodos não tempo-real. NetConf é uma tecnologia recente de gestão de redes que tem vindo progressivamente a substituir a tecnologia SNMP (Simple Network Management Protocol)...

‣ Supporting flexible real-time communication on distributed systems; Suporte de comunicações tempo-real flexíveis em sistemas distribuidos

Pedreiras, Paulo Bacelar Reis
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Tese de Doutorado
Português
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79.45971%
Distributed computer-control systems (DCCS) are widely disseminated, appearing in applications ranging from automated process and manufacturing control to automotive, avionics and robotics. Many of these applications comprise real-time activities, that is, activities that must be performed within strict time bounds. Due to its distributed nature, these systems comprise multiple autonomous processing units that, despite being autonomous, need to exchange data in order to achieve control over the environment. For this reason the data exchange among different nodes is also subject to real-time constraints, and thus the communication subsystem must be able to deliver data within specific time bounds. Many DCCS applications are complex and heterogeneous, comprising different sets of activities with different properties and requirements. For instance, they commonly include periodic activities, e.g. resulting from closed loop control, and sporadic activities resulting from events that occur at unpredictable instants in time in the environment under control. These types of activities can have distinct levels of criticalness and timeliness requirements, independently of their activation nature. On the other hand, flexibility is becoming increasingly important in DCCS...

‣ Dependable wireless real-time communications for open environments; Comunicações sem-fios de tempo-real para ambientes abertos

Bartolomeu, Paulo Jorge de Campos
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Tese de Doutorado
Português
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79.50659%
Wireless communication technologies have become widely adopted, appearing in heterogeneous applications ranging from tracking victims, responders and equipments in disaster scenarios to machine health monitoring in networked manufacturing systems. Very often, applications demand a strictly bounded timing response, which, in distributed systems, is generally highly dependent on the performance of the underlying communication technology. These systems are said to have real-time timeliness requirements since data communication must be conducted within predefined temporal bounds, whose unfulfillment may compromise the correct behavior of the system and cause economic losses or endanger human lives. The potential adoption of wireless technologies for an increasingly broad range of application scenarios has made the operational requirements more complex and heterogeneous than before for wired technologies. On par with this trend, there is an increasing demand for the provision of cost-effective distributed systems with improved deployment, maintenance and adaptation features. These systems tend to require operational flexibility, which can only be ensured if the underlying communication technology provides both time and event triggered data transmission services while supporting on-line...

‣ Automatação da rega de superfície com retorno, em tempo real, da informação do campo

Shahidian, Shakib
Fonte: Universidade de Évora Publicador: Universidade de Évora
Tipo: Tese de Doutorado
Português
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79.24201%
Os sistemas de rega de superfície, como por exemplo o cabo-rega, apresentam a vantagem de custo de instalação e bombagem reduzido. No entanto, as suas vantagens económicas têm sido erodidas pelo aumento dos encargos com a mão-de-obra, e subsídios à aquisição de equipamentos de rega mais caros. Os avanços tecnológicos dos últimos anos permitem conceber sistemas de rega de superfície automatizados que minimizam a necessidade de mão-de-obra, sem aumentar significativamente os custos. Pretende-se com o presente trabalho dar um contributo para o desenvolvimento de sistemas cabo-rega automatizados, com retorno de informação do campo, que possam optimizar a rega com um mínimo de supervisão. Nesse sentido, foram desenvolvidos sistemas de cabo-rega electrónicos com controlo simples, (CaboMatic), onde a velocidade do deslocamento do êmbolo é introduzida pelo operador. e sistemas de controlo inteligentes, tipo CaboGest, onde o controlador adapta o deslocamento do êmbolo aos comprimentos dos sulcos e às condições de infiltrabilidade do solo, utilizando para o efeito a equação da infiltração determinada em tempo real. Foi também desenvolvido o equipamento necessário à automação e melhor funcionamento do sistema. incluindo um êmbolo auto-solta...

‣ Detecção e quantificação de soja geneticamente modificada em géneros alimentícios, comercializados em Portugal, para consumo humano

Faustino, Rita; Sousa, Ana; Loureiro, Marta; Mendes, Lino; Brito, Miguel
Fonte: Escola Superior de Tecnologia da Saúde de Lisboa Publicador: Escola Superior de Tecnologia da Saúde de Lisboa
Tipo: Artigo de Revista Científica
Publicado em /05/2009 Português
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78.395444%
A biotecnologia permite modificar geneticamente plantas e animais, dando origem a organismos geneticamente modificados (OGM). Os benefícios e potenciais riscos relacionados com os transgénicos são controversos, pelo que o consumidor tem direito a decidir sobre o seu consumo. A soja é a maior representante do mercado global de transgénicos, tornando-se importante a sua monitorização. O objectivo do presente trabalho é detectar e quantificar soja geneticamente modificada em géneros alimentícios. Para tal, 11 amostras de dois lotes diferentes, de uma mesma marca, de géneros alimentícios contendo soja, para consumo humano, foram analisadas pelo método de PCR em tempo real para detecção e quantificação de DNA transgénico. Do total das amostras analisadas, 7 resultaram negativas (63,6%) e 4 positivas (36,4%) para a detecção de DNA de soja transgénica, correspondentes a 3 alimentos: leite, farinha e granulado de soja. As quantidades encontradas variaram entre 0,07% (granulado de soja) e 0,22% (farinha de soja), sugestivas de contaminação ambiental por serem inferiores a 0,4%. Este trabalho evidencia a necessidade do controlo dos alimentos, mostrando ainda a possibilidade de aplicação da PCR em tempo real na detecção e quantificação de OGM mesmo em alimentos processados.

‣ Utilização de cartas de controlo para monitorização em tempo real da qualidade da água numa rede de distribuição

Cruz, António Manuel Duarte Cunha Azinheira da
Fonte: Faculdade de Ciências e Tecnologia Publicador: Faculdade de Ciências e Tecnologia
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em //2013 Português
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79.396216%
Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia e Gestão Industrial; A água é um recurso crucial ao ser humano, e como tal a sua gestão e distribuição deve ser um exemplo da excelência e eficácia em todos os seus aspectos. No Mundo 11% da população ainda não tem acesso a água potável. Mesmo nas sociedades mais desenvolvidas, onde o acesso a água potável está melhor assegurado, esta nem sempre tem qualidade excelente. Importa pois continuar a realizar esforços no sentido de garantir que todos os cidadãos usufruam de água potável nas suas habitações com a qualidade que lhes é devida. Nesse seguimento surge a necessidade de complementar a gestão e distribuição da água potável com sistemas de informação em tempo real e técnicas estatísticas e de qualidade para utilizar as potencialidades do sistema de gestão de forma a garantir um controlo das características da qualidade ao longo da rede de distribuição. Utilizando a condutividade da água como um dos indicadores da sua qualidade, nesta dissertação propõe-se desenvolver um modelo capaz de prever o valor dessa característica em função dos valores das características da água que entra numa rede de distribuição, dos caudais dessas mesmas entradas...

‣ Sistema baseado em conhecimento para controle e guia operacional em tempo real de alto forno

Carlos Alberto de Castro Fernandes
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 05/09/1991 Português
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88.56854%
Foi desenvolvido um Sistema de Controle e Guia Operacional em "lempo real para Altos-Fornos, utilizando a "tecnologia de Sistemas Baseados em Conhecimento. e implementado um protótipo de validação contendo conhecimento suficiente para diagnosticar a estabilidade do rítmo do forno nos aspectos de nível térmico, permeabilidade ao fluxo dos gases redutores e estabilidade química do produto. O sistema foi instalado no púlpito de operação da sala de controle do alto-forno nº 2 da Companhia Siderúrgica Nacional, com uma arquitetura integrada ao sistema de controle supervisório do forno, privilegiando os aspectos de aquisição automática ("on-line") de dados do processo e de controle em tempo real compatível com as necessidades de resposta temporal do forno. Ao lado de algumas considerações teóricas sobre o processo de aquisição, representação e validação do conhecimento, é proposta um metodologia de desenvolvimento de Sistemas Baseados em Cpnhecimento, composta por uma fusão de diversos métodos e técnicas existentes, efetivamente utilizada e testada com sucesso no desenvolvimento do sistema em questão.; A knowledge based system for real time supervisory control and operational guidance has been developed for blast furnaces of steel plants...

‣ Integrated development and management system for motorsport ECUs; Sistema de desenvolvimento e controlo para ECUs de desporto automóvel

Bernardino, Nelson Carvalho
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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78.105103%
The Motorsport Industry leads the path to the technological evolution of our day to day vehicles. The development process requires the use of top-notch software and hardware. This thesis presents the software component of a revolutionary approach to create an development and management environment that tackles all the current shortcomings of the industry, providing exible and scalable tools and components. The software created has the capability to: visually create, edit and interact with functions that in turn will be deployed to the hardware created in the one of sibling projects; control the hardware (directly and/or remotely) in a transparent and seamless manner; programming without compiler or linkers (the functions are directly interpreted by the system); debugging and changing the functions live, without the need to stop the hardware; store and analyse data logs; interact with intelligent peripherals, adding, removing, creating functions, reading and writing it's variables.; A Indústria do Desporto Automóvel lidera a evolução tecnológica dos veículos do dia-a-dia. O processo de desenvolvimento requer o uso de software e hardware de topo. Esta dissertação apresenta a componente de software numa abordagem revolucionária para criar um ambiente de desenvolvimento e gestão que visa suprimir muitas das falhas e limitações presentes nesta indústria...

‣ Um novo gerador central de padrões de locomoção para geração de trajectórias em tempo real de robôs quadrúpedes

Castro, Paulo Jorge Freitas
Fonte: Instituto Politécnico do Porto. Instituto Superior de Engenharia do Porto Publicador: Instituto Politécnico do Porto. Instituto Superior de Engenharia do Porto
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em //2010 Português
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98.41586%
Neste trabalho estuda-se a geração de trajectórias em tempo real de um robô quadrúpede. As trajectórias podem dividir-se em duas componentes: rítmica e discreta. A componente rítmica das trajectórias é modelada por uma rede de oito osciladores acoplados, com simetria 4 2 Z  Z . Cada oscilador é modelado matematicamente por um sistema de Equações Diferenciais Ordinárias. A referida rede foi proposta por Golubitsky, Stewart, Buono e Collins (1999, 2000), para gerar os passos locomotores de animais quadrúpedes. O trabalho constitui a primeira aplicação desta rede à geração de trajectórias de robôs quadrúpedes. A derivação deste modelo baseia-se na biologia, onde se crê que Geradores Centrais de Padrões de locomoção (CPGs), constituídos por redes neuronais, geram os ritmos associados aos passos locomotores dos animais. O modelo proposto gera soluções periódicas identificadas com os padrões locomotores quadrúpedes, como o andar, o saltar, o galopar, entre outros. A componente discreta das trajectórias dos robôs usa-se para ajustar a parte rítmica das trajectórias. Este tipo de abordagem é útil no controlo da locomoção em terrenos irregulares, em locomoção guiada (por exemplo, mover as pernas enquanto desempenha tarefas discretas para colocar as pernas em localizações específicas) e em percussão. Simulou-se numericamente o modelo de CPG usando o oscilador de Hopf para modelar a parte rítmica do movimento e um modelo inspirado no modelo VITE para modelar a parte discreta do movimento. Variou-se o parâmetro g e mediram-se a amplitude e a frequência das soluções periódicas identificadas com o passo locomotor quadrúpede Trot...