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‣ Sistema de processamento de sinais e geração de imagens químicas para sensores LAPS, FMOS e TAOS baseado em dispositivos lógicos programáveis FPGA.; Signal processing system and generation of chemical imaging to LAPS, FMOS and TAOS sensors based on FPGA programmable logic devices.

Santos, Daniela de Souza
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 18/03/2014 Português
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49.10165%
Os crescentes problemas relacionados à poluição do meio ambiente colocam desafios para o desenvolvimento de sistemas de sensores integrados e portáteis que permitam o monitoramento do ambiente em tempo real. Nesse sentido, no presente trabalho foi projetado e implementado um sistema de aquisição, processamento de sinais e geração de imagens químicas aplicado para a medição do nível de pH e detecção de metais pesados e elementos patogênicos totalmente integrado e construído na placa sbRIO-9631. O sistema foi desenvolvido e integrado um amplificador Lock-in digital para leitura de valores de mudança de fase e intensidade dos sinais provenientes de sensores optoeletrônicos LAPS, TAOS e FMOS. Foi também desenvolvido e integrado a um sistema automatizado de controle de mistura de gases para realizar ensaios de calibração do sensor e medições de tempo de resposta dos sensores. Também foi integrado um sistema automatizado de escaneamento XY de fonte de luz de excitação para os sensores ópticos utilizando um display OLED-128-G1. Este sistema ainda pode ser integrado a dispositivos móveis via Internet para transferência de dados a centros de pesquisa e monitoramento. O sistema integrado com todas as unidades acima descritas mostrou ser um sistema portátil...

‣ Detecção de faltas em sistemas de distribuição de energia elétrica usando dispositivos programáveis

Souza, Fabiano Alves de
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 120 f. : il.
Português
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES); Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS; Atualmente as empresas do setor elétrico deparam–se cada vez mais com as exigências do mercado energético sendo obrigadas a assegurarem aos seus clientes bons níveis de continuidade e confiabilidade no serviço de fornecimento da energia elétrica e também atender os índices de continuidade do serviço estabelecidos pela agência reguladora do setor elétrico (ANEEL – Agência Nacional de Energia Elétrica). Para alcançar estes objetivos além de investir na otimização dos seus sistemas de transmissão e distribuição, as empresas responsáveis têm investido na automação de suas operações, buscando alternativas que reduzam os tempos de interrupção por faltas permanentes nos sistemas de potência. Através de informações disponíveis em uma subestação, é possível estabelecer um procedimento para determinar e classificar condições de faltas, localizando o elemento de proteção acionado, e assim fornecer o apoio à tomada de decisão no ambiente de subestações de sistemas de distribuição de energia elétrica. Neste trabalho é proposta uma metodologia que fornece respostas rápidas (controle on line)...

‣ LOGO2VHDL: modelos descritos em VHDL a partir da linguagem do LOGO!Soft Comfort da Siemens

Santos, Renato Cardoso dos
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 87 f. : il., (algumas color.)
Português
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES); Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS; Neste trabalho é apresentada uma ferramenta de tradução, que converte sistemas de controle descritos na linguagem de automação LOGO!Soft, para um modelo VHDL correspondente. O software desenvolvido, denominado “LOGO2VHDL”, contém funções básicas e especiais disponíveis no LOGO!Soft. Nesta ferramenta, o usuário acostumado em programar o CLP LOGO!Soft pode facilmente obter uma descrição VHDL cujo modelo funcional, pode ser sintetizado, no ambiente QUARTUS II da Altera. Este trabalho teve como objetivo principal estudar uma nova metodologia, que visa o emprego de dispositivos lógicos programáveis (PLDs) como uma forma alternativa ao emprego dos controladores lógicos programáveis (CLPs) no controle automatizado de processos. A ferramenta foi avaliada através de estudos de casos descrevendo sistemas de controle simples e complexos. Em todos os casos, os resultados das simulações mostram a viabilidade desta nova abordagem em automatizar sistemas de controle.; In this work it is presented a translation tool that converts control systems described in the automation language LOGO!Sof, for a model corresponding VHDL. The developed software...

‣ Seleção de padrões de codigo para sintese de datapaths especializados

Paulo Eduardo Ferreira de Castro
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 21/07/2004 Português
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Sistemas computacionais embutidos, caracterizados pelo emprego de microprocessadores inseridos em contextos eletromecânicos maiores, são atualmente encontrados por toda parte: automóveis, satélites, roteadores de redes, telefones celulares, câmeras digitais, equipamentos hospitalares, sensores biométricos, caixas bancários, equipamentos industriais e muitos outros. Estes sistemas estão freqüentemente sujeitos a severas restrições de desempenho (aplicações de tempo real ou banda larga), consumo energético (dispositivos portáteis) e, invariavelmente, custo de produção. Esta dissertação discute técnicas de adaptação da arquitetura (hardware) para aplicações específicas (software) de sistemas embutidos, capazes de levar a grandes ganhos de desempenho aliados a outras vantagens. Contribui especificamente com métodos e ferramentas para a extração, análise e seleção automática de padrões (trechos) de código de aplicações que resultem nos maiores ganhos de desempenho (com possível redução de consumo energético) se implementados em hardware, na forma de ASIPs (Application Specific Instruction-Set Processors). Faz parte do Projeto Chameleon em desenvolvimento no LSC/UNICAMP, que objetiva a especialização de processadores RISC para sistemas embutidos.; Embedded computing systems...

‣ Estudos de circuitos evolutivos aplicados ao reconhecimento de voz

Suely Cunha Amaro Mantovani
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 10/12/2003 Português
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Este trabalho apresenta alguns resultados dos estudos de Circuitos Evolutivos aplicados na área de projeto de síntese de circuitos e reconhecimento de voz. O Circuito Evolutivo é capaz de mudar suas conexões internas, usando técnicas de aprendizagem genética, adaptando sua própria funcionalidade a mudanças de condições externas. Esta técnica tornou-se possível, pelo aperfeiçoamento dos dispositivos eletrônicos como os Dispositivos Lógicos Programáveis. Nos dias atuais é possível ter em um único dispositivo a habilidade de mudar, on-line e em tempo real, parte de seu próprio circuito. Este trabalho tem como objetivo, desenvolver uma arquitetura reconfigurável para um sistema que é capaz de receber comandos de voz para executar tarefas especiais como por exemplo, ajuda a pessoas com alguma deficiência física em sua rotina diária. A idéia é coletar várias amostras de fala, processá-las através de algoritmos baseados na teoria Mel - Cepstrais, visando obter coeficientes numéricos para representar cada amostra. Estes coeficientes compõem o universo de busca que é usado pelo algoritmo genético. Os padrões considerados são limitados aos sete fonemas vogais da língua portuguesa (a, eh, e, i, oh, o, u ); This work presents some results of the application?s study of Evolvable Hardware (EHW) in the area of circuits design and voice recognition. Evolvable Hardware is able to change inner connections...

‣ Sistema para controle de maquinas robotizadas utilizando dispositivos logicos programaveis

Luiz Eduardo Guardia Filho
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 06/07/2005 Português
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80.71472%
Este trabalho de mestrado teve o propósito de projetar e construir um sistema de hard-ware capaz de realizar o controle de máquinas robotizadas em tempo real. Foi dada uma abordagem usando técnicas de processamento paralelo e eletrônica reconfigurável com o uso de dispositivos lógicos programáveis. Mostrou-se em função dos resultados das implementações que o sistema proposto é eficiente para ser utilizado no controle de robôs baseado em modelos matemáticos complexos como cinemático direto/inverso, dinâmico e de visão artificial. Esse mesmo sistema prevê sua utilização para os quatro níveis hierárquicos envolvidos em plantas que se utilizam de controle automático: supervisão, tarefas, trajetória e servomecanismos. O sistema possui interfaces de comunicação USE e RS-232, conversores A/D e D/A, sistema de processamento de imagens (entradas e saídas de sinais de vídeo analógico), portas E/S, chaves e leds para propósito geral. A eficiência foi comprovada através de experimentações práticas utilizando sistemas robóticos reais como: sistema de um pêndulo acionado, robô redundante de 4GDL denominado Cobra, e solução em hardware de funções importantes no sentido da resolução dos modelos matemáticos em tempo real como funções transcendentais; This work had as purpose the project and build of a hardware system with abilities to accomplish the real time control of robotic machines. It was given an approach using tech-niques of parallel processing and programmable electronics configuration with programmable logic devices. According to the implementation results...

‣ Sistema de teste de algoritmos de recuperação de relógio em redes ATM : uso de componentes do tipo EPLD da Altera

Cabral, José
Fonte: Universidade do Minho Publicador: Universidade do Minho
Tipo: Conferência ou Objeto de Conferência
Publicado em 26/11/1996 Português
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40.16023%
O documento apresenta a descrição de um Sistema desenvolvido para efectuar o teste de Algoritmos de Recuperação de Relógio de Serviços de Débito Binário Constante, em Redes ATM. O Hardware desenvolvido foi essencialmente suportado por dispositivos lógicos programáveis do tipo EPLD (Família 7000) do fabricante Altera. O sistema apresentado constitui um exemplo prático de aplicação destes componentes no desenvolvimento de sistemas constituídos maioritariamente por funções lógicas (e.g. equações booleanas, circuitos sequenciais, máquinas de estado). O sistema de desenvolvimento MAXPLUS II não só permitiu desenhar os blocos funcionais como também simular o seu funcionamento (lógico e temporal). Com efeito, esta ferramenta permite economizar gastos de tempo no test and debugging necessários no desenvolvimento destes sistemas num passado bem recente. A descrição exaustiva do sistema não será feita neste contexto uma vez que o objectivo deste documento é evidenciar as particularidades das ferramentas do sistema e mostrar alguns exemplos de implementação tais como: Máquinas de Estado, Circuitos Combinatórios e Sequenciais (e.g. Contadores, Shift-Registers), Circuitos Aritméticos e Multiplexers. O documento está estruturado em 6 secções. Nas duas primeiras é efectuado o enquadramento do sistema desenvolvido na área das redes de comunicação de banda larga além da descrição funcional do sistema e suas aplicações. Na secção 3 é feita a introdução aos dispositivos lógicos programáveis usados (EPM7096LC-12) e na secção 4 são apresentados alguns exemplos de funções implementadas. A secção 5 apresenta alguns exemplos do uso da ferramenta de simulação comparando os resultados desta com os verificados experimentalmente. Finalmente são apresentadas algumas conclusões...

‣ Biblioteca para a comunicação entre FPGA e dispositivos periféricos

Sousa, Rui Miguel Teixeira de
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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59.39676%
Esta dissertação apresenta um trabalho de desenvolvimento de metodologias e recursos para o aumento de produtividade no design de sistemas reconfiguráveis. Os avanços explosivos na densidade de transístores por chip, permitem hoje em dia fabricar dispositivos de lógica programável de elevada capacidade como as FPGAs, suficiente para implementar sistemas inteiros de elevada complexidade, ainda assim os sistemas normalmente não são auto contidos e requerem interacção com componentes standard e dispositivos periféricos. Torna-se portanto necessário implementar as respectivas interfaces. O processo de design de sistemas reconfiguráveis através de linguagens HDL é muito semelhante ao desenvolvimento de software para computadores de uso geral, como tal, são aplicáveis algumas técnicas desse domínio, tais como a utilização de bibliotecas de funções, reutilização de código, construção hierárquica, macros e templates, estas técnicas tem como vantagens o aumento de produtividade e abstracção de complexidade. O projecto é dedicado ao desenvolvimento dum conjunto de blocos reutilizáveis que implementam interfaces com periféricos de interacção com o utilizador, nomeadamente monitor VGA, teclado e rato, UART para ligação a PC com consola virtual/terminal de texto. Foi dedicada bastante ênfase na criação de parametrizações para os blocos desenvolvidos de modo a aumentar a adaptabilidade a diferentes alvos de integração...

‣ Interacção remota com circuitos implementados em FPGA

Neves, Abílio Paulo Pinho
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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49.10165%
Com crescente utilização nos últimos anos de dispositivos como as FPGAs, a construção de módulos reutilizáveis tornou-se importante para a implementação de sistemas cada vez mais complexos. Este tipo de sistemas frequentemente necessita comunicação remota para diversos fins, como por exemplo para controlo remoto, alteração de parâmetros, verificação de estados, entre outros. Nesta tese foi assim desenvolvido um bloco reutilizável que forneça aos sistemas baseados em FPGA a capacidade de comunicarem sem fios. Dentro dos sistemas implementados em FPGA, foi analisada a aplicabilidade na prática de modelos avançados de máquinas de estados finitos, para a implementação em hardware de algoritmos de controlo modulares, hierárquicos, recursivos e paralelos. Para isso, foi implementado um componente reutilizável, denominado buffer de prioridade, que é descrito em detalhe e é sintetizado a partir de uma especificação modular, hierárquica, recursiva e paralela. Nesta dissertação também é descrito um sistema para controlo automático de um parque de estacionamento. Este sistema composto pelo controlo central e pelo controlo de cada carro são inicialmente ligados directamente, dentro da mesma FPGA, para efeitos de simulação. Para a gestão dos lugares é aplicado o buffer de prioridade construído anteriormente. Por fim...

‣ Arquitecturas reconfiguráveis para problemas de optimização combinatória

Skliarova, Iouliia
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Tese de Doutorado
Português
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49.59941%
Os problemas combinatórios têm uma gama extremamente ampla de aplicações numa variedade de áreas de engenharia, incluindo teste de circuitos electrónicos, reconhecimento de padrões, síntese lógica, etc. Muitos dos problemas de interesse pertencem às classes NP-hard e NP-complete, o que implica que os algoritmos relevantes têm no pior caso complexidade exponencial. Este facto impede a solução de muitos problemas práticos com a ajuda de computadores convencionais. As implementações em circuitos integrados específicos também não são viáveis, em particular por causa da própria heterogeneidade dos problemas combinatórios. Uma solução alternativa consiste no uso de dispositivos reconfiguráveis que podem ser personalizados para um algoritmo específico e reutilizados para outros algoritmos via uma simples reprogramação da sua estrutura interna. As implementações baseadas em hardware reconfigurável permitem optimizar a execução dos algoritmos relevantes com a ajuda de técnicas tais como processamento paralelo, unidades funcionais personalizadas, etc. Tais implementações possibilitam conter o efeito de crescimento exponencial do tempo de computação, permitindo deste modo a solução de problemas combinatórios complexos. Recentemente foram desenvolvidos vários sistemas reconfiguráveis destinados a resolver problemas combinatórios. Estes são principalmente baseados na ideia de hardware específico para a instância...

‣ Implementação em FPGA de algoritmos computacionais paralelos

Figueiredo, Luís Carlos Nobre de Almeida
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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49.10165%
Nos ultimos anos, tem-se assistido a um indiscutível aumento da utilização de sistemas reconfiguráveis. Dentro destes sistemas, as FPGAs (Field- Programmable Gate Array) apresentam-se, assim, como um grande potencial, possibilitando a implementação de projectos de média/grande complexidade, tais como os algoritmos de manipulação de dados. O tempo de execução e os recursos envolvidos são, de longe, os factores mais importantes a considerar. Nesta perspectiva, foi desenvolvida nesta tese uma implementação de um algoritmo de multiplicação de matrizes e foi comparado o seu tempo de execução face a implementação em software. A implementação do algoritmo na FPGA, debruça-se essencialmente em máquinas de estados finitos, com o intuito de aproveitar o paralelismo que se pode encontrar neste tipo de dispositivos. Foi, também, criada uma comunicação entre um PC de uso geral com a placa FPGA por USB, de modo a ser possível a transmissão de dados entre ambos. O sistema foi implementado e testado com exito, podendo-se observar os resultados da multiplicação através do monitor VGA, ou através do PC.; In the last few years, the rising use of recon gurable systems is indisputable. These systems are usually constructed on the basis of FPGA (Field- Programmable Gate Array)...

‣ Modelos, métodos e ferramentas para implementação de unidades de controlo virtuais

Oliveira, Arnaldo Silva Rodrigues de
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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40.636675%
As unidades de controlo são um dos tipos de circuitos digitais mais importantes, estando presentes numa grande diversidade de aplicações, desde simples controladores de semáforos até sistemas complexos de processamento de dados. A sua função é estabelecer a sequência de operações realizadas pelo sistema a que pertencem. Dependendo da aplicação, podem ser utilizadas isoladamente ou em conjunto com outros componentes, tais como unidades de execução, sensores e actuadores. Como um caso particular de circuitos sequenciais, são normalmente descritas por modelos orientados ao estado, dos quais a máquina de estados finitos é o exemplo mais conhecido. No entanto, com a crescente complexidade dos sistemas e consequentemente das suas unidades de controlo, este modelo deixou de ser adequado para realizar a sua especificação, uma vez que não suporta a descrição explícita de hierarquia e concorrência. Nesta dissertação são abordados alguns dos modelos e linguagens mais apropriadas para este fim, em particular a máquina de estados finitos hierárquica e/ou paralela, os esquemas de grafos hierárquicos e/ou paralelos e os Statecharts. O aparecimento na última década de dispositivos lógicos de elevada capacidade e programáveis pelo utilizador foi responsável por importantes alterações no projecto de sistemas digitais...

‣ Implementação de sistemas de telecomunicações utilizando dispositivos lógicos programáveis

Mendes, Ruben Jaime Alegria Leote
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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101.48221%
A utilização de dispositivos lógicos programáveis, especialmente FPGA’s e CPLD’s, é cada vez mais comum. Estes dispositivos podem mesmo vir a ter um impacto semelhante ao provocado pelo microprocessador. Os sistemas de telecomunicações são dos que mais têm a ganhar com a utilização de lógica programável. O tema principal desta dissertação consistiu em criar uma plataforma que facilite a simulação, desenvolvimento e teste de sistemas de rádio digital, tirando partido da versatilidade oferecida pelos dispositivos lógicos programáveis. Para tal foi montada uma placa com um destes dispositivos, desenvolvido software de comunicação entre a placa e um PC e implementados alguns dos algoritmos essenciais utilizando a linguagem VHDL. Após uma introdução aos conceitos básicos relacionados com os sistemas de rádio digital é apresentada uma descrição desta plataforma e do trabalho que foi realizado no âmbito desta dissertação.; The use of programmable logic devices, especially FPGA’s and CPLD’s, is becoming very common. This devices can have in the future an impact as important as the microprocessor had in the past. Telecommunication systems can have great advantages by the use of programmable logic devices. The main subject of this thesis is the creation of a platform that allows the simulation...

‣ Geração em FPGA de sinais LTE

Santos, Jorge Casal
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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49.10165%
O crescimento do tráfego de dados está a colocar exigências sem precedentes nas redes móveis atuais. Os avanços nas tecnologias de acesso rádio estão a acompanhar os requisitos de aumento da capacidade da rede, da qualidade do serviço e do uso mais eficiente do espetro disponível. Estes avanços têm levado ao crescimento de dispositivos cada vez mais sofisticados e, consequentemente, à qualidade das aplicações oferecidas. A contínua evolução da Radio Access Network (RAN) faz-se acompanhar por um conjunto de inovações tecnológicas que ajudam os operadores de telecomunicações a melhorar o desempenho, a cobertura e a qualidade das redes. A tecnologia LTE e, posteriormente, o LTE-Advanced foram os últimos passos dados na transformação das redes de acesso móveis em redes de banda larga móvel, naquela que é conhecida como a quarta geração móvel ou 4G. De forma a otimizar a utilização de recursos de rede e, simultaneamente, minimizar o consumo energético surge o paradigma C-RAN. Esta nova arquitetura propõe uma reorganização e simplificação das atuais arquiteturas de redes de acesso rádio, ao separar as unidades de rádio remotas (RRH) da unidade de processamento de banda base (BBU), permitindo, assim...

‣ Uma interface PCI para periféricos de alta velocidade

de Lima Pereira, Adilson; Eusébio de Lima, Manoel (Orientador)
Fonte: Universidade Federal de Pernambuco Publicador: Universidade Federal de Pernambuco
Tipo: Outros
Português
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49.284336%
Peripheral Component Interconnect (PCI) é um protocolo de comunicação para dispositivos de alta velocidade que requerem uma alta vazão de dados (throughput), tais como, controladores de vídeo e de rede de computadores. O protocolo PCI é um protocolo síncrono e possui várias versões com diferentes larguras de barramento e freqüência. Esta dissertação, em particular, trata da implementação do protocolo PCI para dispositivos do tipo escravos targets, versão 2.2, com 32 bits de dados e endereços multiplexados, a 33 MHz, e uma vazão de 132 MB/s. O protocolo foi implementado em VHDL 93, com a funcionalidade validada através de testbenches. O core PCI foi implementado, visando sua validação, na plataforma de prototipação HOT I, da Virtual Computer Corporation, em um FPGA Xilinx, componente XC4013E-PQ240. Um conjunto de rotinas utilizando interrupções da BIOS e device drivers foram desenvolvidas para dar suporte a futuros testes de implementação do core PCI na plataforma HOT I. Um estudo de caso, visando validar a funcionalidade do core PCI foi desenvolvido. Esta aplicação simula o acesso ao banco de memória da plataforma HOT I

‣ Arquitetura pipeline para processamento morfológico de imagens binárias em tempo real utilizando dispositivos de lógica programável complexa; Real time, programmable logic devices based, pipeline architecture for morphological binary image processing

Pedrino, Emerson Carlos
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 17/10/2003 Português
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59.39676%
A morfologia matemática é o estudo da forma utilizando as ferramentas da teoria de conjuntos e representa uma área extremamente importante em análise de imagens. Suas operações básicas são a dilatação e a erosão, e através destas é possível realizar outras operações mais complexas. A morfologia matemática fornece ferramentas poderosas para a realização de análise de imagens em baixo nível e tem encontrado aplicações em diversas áreas, tais como: visão robótica, inspeção visual, medicina, análise de textura, entre outras. Muitas destas aplicações requerem processamento em tempo real, e para sua execução de forma eficiente freqüentemente é utilizado hardware dedicado. A análise de imagens em baixo nível geralmente envolve computações repetidas sobre estruturas grandes de dados. Assim, o paralelismo parece ser um atributo necessário de um sistema de hardware capaz de executar eficientemente estas tarefas. As ferramentas da morfologia matemática são bem adequadas à implementação em arquiteturas pipeline. A necessidade de sistemas capazes de realizar o processamento de imagens digitais em tempo real, com o menor custo e tempo de desenvolvimento, tem sido suprida pela tecnologia de dispositivos de lógica programável complexa. Assim...

‣ Proposta de arquitetura de supervisão e controle para uma plataforma automatizada (WebLab) orientada à formação e pesquisa em automação e robótica; Supervision and control architecture proposal for automation and robotics training on platform

Ricardo Andrés Castillo Estepa
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 02/07/2010 Português
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60.34291%
Este trabalho propõe uma arquitetura genérica de supervisão e comando para uma plataforma automatizada de experimentação modular com capacidade de utilização remota, concebida para apoiar e complementar os processos de formação e pesquisa em Automação Industrial e Robótica, descrevendo sua concepção, modelagem dinâmica e implementação hardware - software. A integração de tecnologias e dispositivos industriais existentes no mercado (Controladores Lógicos Programáveis - CLP, diversos tipos de sensores e atuadores industriais, processamento de imagens, sistemas supervisórios e dispositivos robóticos de movimentação) em uma única plataforma implementada através de uma arquitetura modular de Sistema Automatizado de Produção Colaborativo (CSAP/ADACOR) permite que alunos e pesquisadores possam interatuar com essas tecnologias realizando atividades de modo a automatizar, supervisar e comandar um processo completo de produção. Uma plataforma desenvolvida utilizando esta arquitetura genérica permite aos estudantes e pesquisadores trabalhar dentro de um ambiente educacional, mas que retrata a maioria dos aspectos encontrados em um Sistema Automatizado de Manufatura real, tais como Integração Tecnológica, Redes de Comunicação...

‣ Multi-processador integrado em FPGA para sistemas embutidos

Terra, Domingos Augusto Teixeira
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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60.34291%
Devido à espectacular evolução da tecnologia microelectrónica ao longo das últimas décadas, actualmente é possível a construção de circuitos integrados extremamente complexos, contendo centenas de milhões de transístores. Este facto tornou o conceito de sistema integrado uma realidade. Uma das consequências da evolução da tecnologia foi a sofisticação dos dispo- sitivos lógicos programáveis como as FPGAs. Tais dispositivos facilitam a construção de sistemas complexos integrados, com a vantagem de tornar o desenvolvimento mais flexível e possibilitarem a prototipagem rápida. A crescente capacidade computacional e a redução do tamanho dos sistemas integrados levou a que estes passassem a estar embutidos em muitos dos equipamentos e aplicações do quotidiano, tais como, os transportes, a au- tomação industrial, as telecomunicações, entre outras. Mas o vasto leque de aplicabilidade dos sistemas embutidos exige requisitos computacionais muito distintos, desde sistemas simples com um microcontrolador até sistemas complexos multi-processador com várias tarefas de uma aplicação a correrem em paralelo. O desenvolvimento de um sistema embutido passa pela concepção do hardware e software necessários à aplicação alvo. A Xilinx disponibiliza a ferramenta de desenvolvimento EDK (Embedded Development Kit)...

‣ Ligação de alto desempenho entre FPGAs para switch ethernet FTT

Silva, Luís Emanuel Moutinho da
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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49.10165%
O interesse no uso da Ethernet como uma rede de comunicação para sistemas industriais com propriedades de tempo-real tem vindo a crescer. No entanto a Ethernet como defenida na norma IEEE 802.3 não assegura o cumprimento de requisitos temporais exigentes. Apesar do uso de redes segmentadas eliminar o indeterminismo causado pelo protocolo CSMA/CD, os switches tradicionais possuem alguns inconvenientes que afectam negativamente as suas capacidades de comunicação em tempo-real, como por exemplo a ocorrência e possível overflow de filas nos seus portos de saída. Várias empresas e grupos de investigação começaram então a desenvolver protocolos que tentam aproveitar algumas propriedades da tecnologia Ethernet (elevada largura de banda, baixo custo) enquanto a tornam útil para aplicações de tempo-real. Todavia as garantias oferecidas por estes protocolos são estáticas, pouco flexíveis e não oferecem mecanismos de gestão dinâmica de qualidade de serviço (QoS). Surgiu então o projecto HaRTES (PTDC/EEA-ACR/73307/2006), financiado pela Fundação para a Ciência e Tecnologia (FCT), que tem como objectivo o desenvolvimento de um switch Ethernet com recurso à tecnologia FPGA, capaz de fornecer serviços de comunicação tempo-real...

‣ FPGA and multi-core embedded systems for video processing; FPGA e sistemas embutidos multi-core para processamento de vídeo

Afonso, Tiago Emanuel Urze
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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40.897405%
O presente trabalho apresenta técnicas de processamento digital de sinal, nomeadamente em processamento de vídeo, recorrendo a tecnologia FPGA. Consiste numa introdução teórica sobre tópicos tais como o papel da visão artificial nos dias de hoje, reconhecimento de imagem, e técnicas matemáticas de processamento e análise morfol ógica de imagem. Aborda o tema do papel das FPGAs na tecnologia actual, e as suas vantagens quando utilizadas no processamento digital de sinal. Finalmente e demonstrado e explicado o algoritmo implementado na FPGA para deteção de contornos no processamento de vídeo, concluindo com uma análise a nível da sua eficiência, e discussão de melhorias a fazer num possível trabalho futuro em termos de otimização de recursos utilizados e velocidade de processamento.; The present work presents techniques of digital signal processing, namely in video processing, using FPGA technology. It consists of a theoretical introduction about topics such as the role of artificial vision nowadays, image recognition and mathematical techniques of image processing and morphological analysis. It discusses the role of an FPGA in today's technology and its advantages when used in digital signal processing. Finally...