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‣ Utilização da modelagem politópica para a avaliação da margem de estabilidade a pequenas perturbações em sistemas de potência; Use of the polytopic modeling for evaluation of small-signal stability margin in power systems

Rodrigues, Carolina Ribeiro
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 26/07/2007 Português
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79.16477%
O presente trabalho propõe a utilização conjunta dos conceitos de modelagem politópica e estabilidade quadrática para avaliação da robustez de desempenho de estabilizadores de sistemas de potência (ou PSSs, do inglês, Power System Stabilizers). Controladores de amortecimento do tipo PSS têm sido amplamente utilizados em sistemas elétricos de potência desde o final da década de 60. A maioria destes estabilizadores que hoje estão em operação foi projetada segundo uma abordagem clássica, que envolve a linearização das equações do sistema em torno de um ponto de equilíbrio e controle através de um compensador de avanço-atraso de fase. Este procedimento de projeto é bastante difundido devido à facilidade do uso de tais técnicas e ao baixo custo de implementação. No entanto, uma das principais desvantagens inerentes a essa abordagem vem justamente da linearização, pois a validade do controle projetado fica restrita a uma vizinhança do ponto de operação no qual o sistema foi linearizado. Sendo assim, não há garantia formal de desempenho satisfatório do controlador, uma vez que as condições operativas do sistema variam normalmente ao longo do dia. Mesmo que o desempenho seja verificado, após o projeto...

‣ Controle robusto de sistemas de potência multimáquinas através de desigualdades matriciais lineares: abordagem por alocação de pólos e ajuste de estabilizadores de sistemas de potência.; Robust control of multimachine power systems through linear matrix inequalities: the pole placement approach with power system stabilizers adjustment.

Campos, Victor Augusto Fernandes de
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 31/10/2008 Português
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88.6753%
O presente trabalho se propõe a elaborar algoritmos para controle robusto de sistemas de potência. O modelo de sistema de potência multimáquinas utilizado é o de pequenas perturbações, e o objetivo principal é aumentar o amortecimento dos autovalores críticos do sistema, garantindo sua estabilidade e desempenho em diversas condições operativas. Para isso, são utilizadas as Desigualdades Matriciais Lineares (ou LMI's), muito adequadas ao tratamento de problemas de controle robusto por sua flexibilidade e possibilidade de agrupamento de diversos requisitos de desempenho. São propostos, entre outros, três algoritmos fundamentais para controle robusto: dois estão relacionados ao controle descentralizado e com controladores de estrutura fixa, o que é muito comum na indústria de potência atualmente, e o outro está relacionado ao controle hierarquizado, que consiste na integração de várias camadas de controle utilizando sinais remotos. Os algoritmos de controle descentralizado propostos são inovadores, pois ambos os métodos permitem a utilização de controladores de estrutura fixa (qualquer que seja ela), e o algoritmo de controle hierarquizado propõe uma estrutura de controle inédita que utiliza aproximações de Padé de diversas ordens para representar os atrasos de comunicação no sistema. Durante a fase de projeto...

‣ Técnicas de ajuste de estabilizadores de sistemas de potência.; Tuning techniques of power system stabilizers.

Mota, Daniel dos Santos
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 30/04/2010 Português
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79.442354%
Esta dissertação apresenta técnicas de ajuste de estabilizadores de sistemas de potência (PSS) com um enfoque nos desafios encontrados por um engenheiro durante o comissionamento do sistema de excitação estático de uma unidade geradora de médio porte. Os métodos de ajuste tratados neste trabalho são principalmente os aplicáveis aos estabilizadores do tipo PSS2B. É dada prioridade às situações nas quais o engenheiro não dispõe de dados detalhados do modelo do gerador e do sistema de potência. Simulações computacionais nos domínios do tempo e da frequência são empregadas com objetivos didáticos ao longo do texto. A estrutura do PSS2B é detalhada, explicitando-se a função de cada parâmetro. São apresentados diferentes métodos de estabilizadores, dentre eles ressaltam-se: os métodos de comparação de grandezas no domínio do tempo e o método de compensação de fase. São mostrados resultados práticos obtidos durante comissionamentos em duas usinas hidrelétricas distintas. Comparam-se os diferentes métodos com o auxílio destes resultados práticos e de simulações computacionais; This work presents techniques for tuning power system stabilizers (PSS) with focus on the challenges faced by an engineer during the commissioning of a static excitation system of a medium sized hydro generator. The tuning methods discussed in this study are primarily those applicable to the PSS2B stabilizers. Priority is given to circumstances in which the engineer does not have a detailed model of the generator and power system. Computer simulations in the time and frequency domains are presented with didactic purposes throughout the text. The structure of PSS2B is detailed...

‣ Estudo das limitações impostas ao amortecimento de oscilações eletromecânicas pelos zeros da FTMA de controladores suplementares

Moura, Ricardo Frangiosi de; Furini, Marcos Amorielle; Araujo, Percival Bueno de
Fonte: Sociedade Brasileira de Automática Publicador: Sociedade Brasileira de Automática
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: 190-201
Português
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78.43405%
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES); O principal objetivo deste trabalho é analisar a influência de diferentes sinais de entrada para controladores suplementares de amortecimento (POD - Power Oscillation Damping) na localização e controle de dispositivos FACTS UPFC (Unified Power Flow Controller), visando o amortecimento de oscilações de baixa frequência no Sistema Elétrico de Potência (SEP). Serão analisados três sinais de entrada, sendo dois sinais localmente disponíveis (corrente elétrica e fluxo de potência ativa na linha de instalação do UPFC) e um sinal remoto (velocidade angular). Para este fim, o Modelo de Sensibilidade de Potência (MSP) é utilizado para a representação do SEP. de maneira usual, uma análise de sensibilidade, através do método dos resíduos, fornece a localização para instalação do conjunto UPFC/POD e o procedimento para ajuste dos parâmetros do controlador para o amortecimento de um polo de interesse. Entretanto, será mostrado neste trabalho que devido à proximidade de algum zero ao polo de interesse, 0 maior resíduo não necessariamente fornecerá a melhor localização para o conjunto UPFC/POD, fato verificado com maior incidência quando da utilização de sinais locais para a entrada dos controladores. Análises comparativas da eficiência dos sinais de entrada para o POD são apresentadas para o sistema New England composto por 10 geradores...

‣ Projeto de estabilizadores robustos de sistemas de potência via algoritmos genéticos e técnicas de controle linear em ambiente computacional de alto desempenho /

Koehler, Antonio Reinaldo Sertich
Fonte: Florianópolis, SC Publicador: Florianópolis, SC
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: xii, 141f.| il., grafs., tabs. +
Português
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79.565586%
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.; Apresenta-se um método para a síntese coordenada e simultânea de Estabilizadores de Sistemas de Potência de sistemas multimáquinas, empregando duas técnicas de algoritmo genético e cálculo de autovalores, com utilização de processamento seqüencial e processamento paralelo. O estabilizador é sintetizado supondo conhecidos os pólos de sua função de transferência, obtendo-se os ganhos e os zeros dos conjuntos de avanço-atraso de fase. Os sinais de entrada do estabilizador são o de velocidade e de potência elétrica. O objetivo é obter ajustes dos estabilizadores que garantam um amortecimento mínimo das oscilações eletromecânicas para uma diversidade de condições operativas. O problema de ajuste dos parâmetros dos estabilizadores que estabilizam simultaneamente todos os geradores do sistema é convertido em um problema de otimização que é resolvido com o auxílio de algoritmos genéticos, que empregam por sua vez uma função objetivo baseada no cálculo dos autovalores do sistema. O resultado do algoritmo genético é um conjunto de parâmetros ótimos que assegura um adequado desempenho dinâmico do sistema para as prováveis condições operativas. A verificação final é feita através de simulações digitais não-lineares. Os resultados obtidos são satisfatórios...

‣ Um estudo de estabilizadores de sistemas de potência adaptativos baseados em posicionamento de pólos /

Orfali, Nicole Sharon
Fonte: Florianópolis, SC Publicador: Florianópolis, SC
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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79.52331%
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.; Este trabalho trata de aplicação de técnicas de controle adaptativo auto-ajustável a síntese de estabilizadores de sistemas de potência. O método de controle proposto é do tipo indireto, sendo que o processo é dividido em duas etapas: identificação e controle. Para a estimação dos parâmetros é utilizado o algoritmo dos mínimos quadrados recursivo, e uma variante deste método, o método dos mínimos quadrados recursivo estendido, o qual pretende melhorar o desempenho do método original em aplicações a sistemas de potência. O método de controle investigado é o posicionamento de pólos, completo e parcial. No posicionamento completo posiciona-se os pólos de malha fechada em posições previamente especificadas. Neste caso, os pólos de malha aberta são deslocados radiamente em direção ao centro do círculo unitário, por um fator de redução constante. No posicionamento parcial, reposiciona-se somente os pólos com fator de amortecimento indesejável, mantendo os demais em suas posições originais. O algoritmo de auto-procura do fator de redução é estudado. A cada iteração um novo valor para este fator é calculado baseado na condição de operação do sistema. é proposta a extensão deste método para a aplicação em posicionamento parcial de pólos. Os estabilizadores de sistemas de potência adaptativos são implementa-los em dois sistemas multimáquinas. Os parâmetros de projeto envolvidos em cada método de controle são analisados...

‣ Controle suplementar de equipamento FACTS para melhoria da estabilidade para pequenas perturbações de sistemas de potência

Bedin, Diogo
Fonte: Florianópolis Publicador: Florianópolis
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: xxvi, 127 p.| il., grafs., tabs.
Português
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79.58162%
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Condições de operação com elevados fluxos entre áreas podem reduzir o amortecimento de modos de oscilação inter-áreas. Um fator adicional à redução do amortecimento destes modos são as características de sistemas de potência modernos em que investimentos na expansão da rede são limitados, não acompanhando o aumento do carregamento, conduzindo a operação para a proximidade dos limites de segurança. A solução convencional para elevação do amortecimento dos modos inter-áreas é a aplicação de sinais estabilizadores nos reguladores de tensão das máquinas síncronas das unidades geradoras do sistema, considerando como sinais de entrada, dentre outros, a velocidade angular do rotor do gerador ou a potência acelerante do gerador, ambos sinais locais. A baixa controlabilidade dos modos de oscilação inter-áreas a partir das unidades geradores, ou até a baixa observabilidade destes modos nos sinais locais de entrada dos estabilizadores instalados nas máquinas síncronas, representam as principais dificuldades para elevar o amortecimento destes modos. A controlabilidade das unidades geradoras não pode ser aumentada por se tratarem de instalações fixas. Já para a observabilidade...

‣ Estabilizadores de tensão alternada para alimentação de cargas não-lineares

Petry, Clóvis Antônio
Fonte: Florianópolis, SC Publicador: Florianópolis, SC
Tipo: Tese de Doutorado Formato: xviii, 240 p.| ils., grafs., tabs.
Português
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78.86568%
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica; Neste trabalho aborda-se o estudo de estabilizadores de tensão alternada que possuem a capacidade de disponibilizar na saída uma tensão com amplitude e forma de acordo com uma referência pré-determinada. Através de uma ampla revisão bibliográfica dos conversores CA-CA faz-se uma classificação dos mesmos e generaliza-se o conceito de compensação série de tensão. Uma topologia de conversor CA-CA indireto sem elementos armazenadores de energia no barramento é escolhida e estudada em todos os seus detalhes, desde o estágio de potência até as possíveis formas de controle da mesma. Na metodologia de projeto do estágio de potência é levada em conta a modelagem da carga não-linear e da tensão de entrada distorcida. As implicações no controle do conversor na presença de impedância de linha são estudadas e, sugere-se a utilização de um filtro de entrada para possibilitar a utilização do controle por realimentação instantânea da tensão de saída, juntamente com um controlador com resposta dinâmica rápida. Os resultados experimentais validam os estudos teóricos realizados...

‣ Projeto de controladores robustos para sistemas de potência baseado em otimização paramétrica

Dill, Gustavo Kaefer
Fonte: Universidade Federal de Santa Catarina Publicador: Universidade Federal de Santa Catarina
Tipo: Tese de Doutorado Formato: 161 p.| il., grafs.
Português
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88.43246%
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2013.; Essa tese apresenta uma metodologia de controle robusto, baseada em otimização paramétrica, para a síntese de estabilizadores de sistemas de potência (ESP). O objetivo dos ESP é fornecer torque de amortecimento aos sistemas elétricos multimáquinas, quando sujeitos a oscilações eletromecâanicas, de baixa frequência.O projeto dos controladores para os sistemas de potência é baseado em otimização de funções mono-objetivo e multiobjetivo, de natureza não suave e não convexa. Métodos de otimização baseados na estimativa de derivadas e métodos baseados em heurística são utilizados para a solução das funções objetivo. Controladores de ordem fixa e realimentação de saídas são considerados, bem como estruturas que utilizam sinais remotos.O objetivo principal dos ESP é garantir, além da estabilidade do sistema a robustez e coordenação entre as fontes de amortecimento. A robustez dos controladores é considerada através de requisitos baseado no cálculo de valores singulares de sistemas e no pseudoespectro. Técnicas de controle multivariável são aplicadas para garantir a coordenação entre os ESP. Requisitos de estabilidade...

‣ Projeto robusto de estabilizadores de sistemas de potência usando otimização da resposta em frequência

Menezes, João Carlos Yokoyama
Fonte: Universidade Federal de Santa Catarina Publicador: Universidade Federal de Santa Catarina
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 207 p.| il., grafs., tabs.
Português
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89.26492%
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2014; Neste trabalho é apresentada uma metodologia de projeto de Estabilizadores de Sistemas de Potência (PSSs) utilizando a resposta em frequência da função Gerador-Excitatriz-Sistemas de potência, denominada GEP. Para isto, é necessário estender o conceito de GEP para sistemas multi-máquinas, com a representação completa do sistema elétrico. Também opta-se pela utilização do PSS2B, um modelo PSS realista que inclui aspectos práticos a serem considerados no projeto. Para considerar robustez frente a mudanças na condição de operação dos sistemas,são aplicadas perturbações no sistema para gerar vários pontos de operação. Propõe-se um método de projeto para obter os parâmetros dos PSSs por meio de otimização em duas etapas. Na primeira,os parâmetros dos blocos de avanço/atraso são calculados para cada máquina separadamente. Na segunda, os ganhos são calculados maximizando o menor amortecimento dos modos de oscilação do sistema. Optativamente, há uma etapa adicional na qual os ganhos são recalculados por meio da minimização da norma H2 dos PSSs para diminuir o esforço de controle...

‣ Controlador robusto multiobjetivo para o amortecimento de oscilações eletromecânicas em sistemas elétricos de potência

Oliveira,Ricardo Vasques de; Ramos,Rodrigo Andrade; Bretas,Newton Geraldo
Fonte: Sociedade Brasileira de Automática Publicador: Sociedade Brasileira de Automática
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/09/2005 Português
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88.60913%
O presente trabalho propõe a aplicação de técnicas de controle robusto para o desenvolvimento de uma metodologia sistemática de projeto de controladores multiobjetivo para o amortecimento de oscilações eletromecânicas em sistemas elétricos de potência. A técnica de controle adotada considera as incertezas referentes às variações das condições de operação do sistema elétrico de potência. A imposição de um limite superior para a energia da saída do sistema em malha fechada e o posicionamento regional de pólos são utilizados como objetivos de projeto na metodologia proposta. O limite superior para a energia da saída é proposto como índice de desempenho no projeto de controlador de amortecimento para sistemas de potência. A metodologia de projeto é estruturada de forma a gerar controladores que atendam a vários requisitos práticos do problema de oscilações eletromecânicas em sistemas elétricos de potência. Os resultados obtidos demonstram a eficiência dos controladores projetados pela metodologia proposta.

‣ Estabilizador neural não-linear para sistemas de potência treinado por rede de controladores lineares

Barreiros,José A. L.; Ferreira,André M. D.; Barra Jr.,Walter; Tavares-da-Costa Jr.,Carlos; Bayma,Rafael Suzuki
Fonte: Sociedade Brasileira de Automática Publicador: Sociedade Brasileira de Automática
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/06/2006 Português
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79.560444%
A utilização de Estabilizadores de Sistemas de Potência (ESP), para amortecer oscilações eletromecânicas de pequena magnitude e baixa freqüência, é cada vez mais importante na operação dos modernos sistemas elétricos. Estabilizadores convencionais, com estrutura e parâmetros fixos, têm sido utilizados com essa finalidade há algumas décadas, porém existem regiões de operação do sistema nas quais esses estabilizadores lineares não são tão eficientes, especialmente quando comparados com estabilizadores projetados através de modernas técnicas de controle. Um ESP Neural, treinado a partir de um conjunto de controladores lineares locais, é utilizado para investigar em quais regiões de operação do sistema elétrico o desempenho do estabilizador a parâmetros fixos é deteriorada. O melhor desempenho do ESP Neural nessas regiões de operação, quando comparado com o ESP convencional, é demonstrado através de simulações digitais não-lineares de um sistema do tipo máquina síncrona conectada a um barramento infinito e de um sistema com quatro geradores.

‣ Estudo das limitações impostas ao amortecimento de oscilações eletromecânicas pelos zeros da FTMA de controladores suplementares

Moura,Ricardo Frangiosi de; Furini,Marcos Amorielle; Araujo,Percival Bueno de
Fonte: Sociedade Brasileira de Automática Publicador: Sociedade Brasileira de Automática
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/04/2012 Português
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78.43246%
O principal objetivo deste trabalho é analisar a influência de diferentes sinais de entrada para controladores suplementares de amortecimento (POD - Power Oscillation Damping) na localização e controle de dispositivos FACTS UPFC (Unified Power Flow Controller), visando o amortecimento de oscilações de baixa frequência no Sistema Elétrico de Potência (SEP). Serão analisados três sinais de entrada, sendo dois sinais localmente disponíveis (corrente elétrica e fluxo de potência ativa na linha de instalação do UPFC) e um sinal remoto (velocidade angular). Para este fim, o Modelo de Sensibilidade de Potência (MSP) é utilizado para a representação do SEP. De maneira usual, uma análise de sensibilidade, através do método dos resíduos, fornece a localização para instalação do conjunto UPFC/POD e o procedimento para ajuste dos parâmetros do controlador para o amortecimento de um polo de interesse. Entretanto, será mostrado neste trabalho que devido à proximidade de algum zero ao polo de interesse, 0 maior resíduo não necessariamente fornecerá a melhor localização para o conjunto UPFC/POD, fato verificado com maior incidência quando da utilização de sinais locais para a entrada dos controladores. Análises comparativas da eficiência dos sinais de entrada para o POD são apresentadas para o sistema New England composto por 10 geradores...

‣ Estabilizador de sistema de potência para máquinas síncronas de polos salientes utilizando a transformada Wavelet

Sousa Neto, Cecilio Martins de
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
Português
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99.219795%
The power system stabilizers are used to suppress low-frequency electromechanical oscillations and improve the synchronous generator stability limits. This master thesis proposes a wavelet-based power system stabilizer, composed of a new methodology for extraction and compensation of electromechanical oscillations in electrical power systems based on the scaling coefficient energy of the maximal overlap discrete wavelet transform in order to reduce the effects of delay and attenuation of conventional power system stabilizers. Moreover, the wavelet coefficient energy is used for electric oscillation detection and triggering the power system stabilizer only in fault situations. The performance of the proposed power system stabilizer was assessed with experimental results and comparison with the conventional power system stabilizer. Furthermore, the effects of the mother wavelet were also evaluated in this work; Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Os estabilizadores de sistemas de potência são empregados para suprimir oscilações eletromecânicas, de baixa frequência, e estender os limites de estabilidade de geradores síncronos. Propõe-se nesta dissertação de mestrado um estabilizador de sistema de potência baseado nas wavelets...

‣ Sintonización de estabilizadores de sistemas de potencia en sistemas eléctricos

Sosa González, Manuel
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/octet-stream; application/octet-stream; application/pdf
Português
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99.2697%
El presente documento elabora el proyecto fin de carrera de Ingeniería Industrial intensificación eléctrica de la Universidad Carlos III de Madrid. Dicho documento se centra en el estudio de las oscilaciones entre áreas y locales de varios sistemas eléctricos, y la propuesta de métodos de coordinación de estabilizadores de sistema de potencia (PSS en adelante) en dichos sistemas. Además de los capítulos previos de introducción, dicho proyecto se divide en dos partes. La primera analiza el modelo de generador síncrono y los diferentes dispositivos existentes para amortiguar las oscilaciones entre áreas habidas en un sistema eléctrico, así como sus características, funcionamiento y métodos de coordinación. En la segunda parte se estudiarán dos casos, proponiendo un método de reducción de oscilaciones entre áreas y locales en aras a la mejora de la estabilidad en pequeña señal del sistema eléctrico. Para amortiguar dichas oscilaciones, se tratará de encontrar y coordinar los parámetros dependientes de los PSS para así poder desplazar al semiplano izquierdo todos los autovalores correspondientes a los modos de oscilación del sistema eléctrico. Para coordinar los parámetros de los diferentes PSS instalados en el sistema eléctrico...

‣ Sintonización de estabilizadores de potencia (PSS) en sistemas multimáquina

Suárez Gómez, Isabel
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/masterThesis Formato: application/octet-stream; application/octet-stream; application/pdf
Português
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109.73404%
La presentación de este trabajo se centra en el análisis de la estabilidad de los sistemas de potencia multimáquina y las oscilaciones que experimentan cuando se encuentran interconectados entre sí mediante líneas de transmisión de gran longitud o extremadamente débiles. En la primera parte del trabajo, desarrollada en el Capítulo 4, se realiza un análisis de pequeña señal a un sistema eléctrico, en distintas condiciones de operación, que se corresponden con distintas demandas energéticas reales: Punta, Valle, Llano. El estudio realizado consiste en la búsqueda de un punto de operación estable a partir de un sistema con modos de operación poco amortiguados. El sistema analizado es un modelo reducido basado en la red de 345 kV del Noreste de EEUU, conocido como Sistema New England, al que se le han añadido algunas modificaciones. Tras este análisis, en la segunda parte del trabajo, desarrollada en el Capítulo 5, se propone una metodología de control mediante la aplicación, sintonización y coordinación de Estabilizadores de Sistemas de Potencia (PSS), para la amortiguación de los modos de oscilación que con más frecuencia se dan en este tipo de sistemas, las oscilaciones entreplantas y locales. Esta metodología se aplica en el caso concreto de demanda Valle...

‣ Ajuste coordenado dos sinais estabilizadores em sistemas de potencia multimaquinas

Teive, Raimundo Celeste Ghizoni
Fonte: Universidade Federal de Santa Catarina Publicador: Universidade Federal de Santa Catarina
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: vi, 121f.| tabs
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79.26568%
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; A presente dissertação apresenta um método de ajuste dos parâmetro dos sinais estabilizadores de sistemas de potência (ESP) derivados da velocidade e da potência elétrica em sistemas de potência multimáquinas. O ajuste é feito de forma coordenada, considerando as interações dinâmicas entre as máquinas, e visa posicionar os auto-valores associados aos modos eletro-mecânicos instáveis ou pouco amortecidos do sistema. A estrutura de controle adotada e descentralizada, isto é, composta de controladores locais (ESP's) que medem saídas locais e atuam somente sobre entradas locais. O método para posicionamento de pólos é interativo sendo que, em cada iteração, os valores de todos os controladores selecionados são ajustados. Considera-se que o numerador da função de transferência do ESP é quadrático, admitindo-se tanto o caso de zeros reais quanto de zeros complexos. Neste último caso, o problema de determinação dos parâmetros da função de transferência do ESP torna-se subdeterminado, e uma técnica de projeções ortogonais é aplicada para determinar o ajuste que apresenta o mínimo desvio em relação a um ajuste proposto. O método também permite o ajuste dos parâmetros dos ESP's quando o número de estabilizadores é menor do que o número de máquinas...

‣ Diseño en detalle con énfasis en la transmisión de potencia del motor y el diseño de los sistemas de control del avión X-01 FAC

Fonte: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Mecánica Publicador: Universidad Autónoma de Occidente; Ingeniería Mecánica
Tipo: Bachelor Thesis; Proyecto de Grado Formato: PDF
Português
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78.439873%
El proyecto permitió introducir en el programa de Ingeniería mecánica de la UAO la cultura del diseño de componentes de aeronaves como punto de partida para futuros programas académicos de la ingeniería mecánica orientada al campo aeronáutico. Esto se da al realizase unas modificaciones al diseño del ultraliviano BD-5, se le incorporaron sistemas de compensación tales como lo es el canard, el cual disminuye los riesgo que se presenta en esta aeronave a la hora del despegue y el aterrizaje, este dispositivo debe ser manipulados con facilidad por el piloto, para lo cual se busco el implementar un sistema de control óptimo que satisfaga los requerimientos estipulados para en vuelo seguro. Pero a la hora de entrar a hablar del diseño de aviones se debe empezar por tener presente los cálculos estructurales del avión lo cual consiste en determinar las fuerzas de reacción que se generan en un componente estructural, este cálculo determina si la fuerza de reacción interna del material esta dentro de los límites de su capacidad de resistencia. Posterior a este se puede llegar a identificar los tipos mas generales de cargas que actuaran sobre el avión, las cuales se pueden clasificar en cargas aerodinámicas, cargas de inercia...

‣ Aplicación de la teoría de bifurcaciones al análisis de estabilidad de un sistema de potencia

Galvis Cardona, Jesús Felipe
Fonte: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Ciencias de la Computación Publicador: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Ciencias de la Computación
Tipo: Tese de Doutorado Formato: PDF
Português
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78.647095%
En este proyecto se realizan análisis de estabilidad sobre diferentes sistemas eléctricos de potencia mediante la aplicación de la teoría de bifurcaciones. Se analizan específicamente, los fenómenos relacionados con las bifurcaciones de codimensión uno, como la bifurcación Hopf y la Silla Nodo, las cuales se obtienen para determinados puntos de operación, ante la variación de solo uno de los parámetros del sistema. Adicionalmente a los sistemas analizados se les adiciona diferentes tipos de controladores tales como reguladores automáticos de tensión (AVR), estabilizadores de sistemas de potencia (PSS), compensadores estáticos de Vares (SVC), Statcom, entre otros, con el fin de estudiar los efectos que tienen sobre la aparición o desaparición de las bifurcaciones anteriormente mencionadas. Los sistemas de potencia utilizados incluyen modelos de tres nodos y el IEEE de 14 nodos. A cada uno de ellos se les realiza el estudio de las bifurcaciones con la ayuda de diagramas de bifurcaciones, retratos de de fase, verificación de valores propios y diagramas en el tiempo. En el caso de la bifurcación Hopf se analiza los ciclos límites que nacen a partir de esta para comprobar si estos son atractores o repulsores y así evaluar que estado de estabilidad posee el sistema de potencia.

‣ Análisis estocástico de estabilidad de pequeña señal en sistemas eléctricos de potencia

Verdejo Fredes, Humberto Antonio
Fonte: Universidad de Chile Publicador: Universidad de Chile
Tipo: Tesis
Português
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98.6181%
Doctor en Ingeniería Eléctrica; El estudio de estabilidad en Sistemas Eléctricos de Potencia consiste en determinar la condición de operación del sistema luego de ocurrida una perturbación. El enfoque clásico considera tres tipos de análisis: Angular, Frecuencia y Voltaje. Los eventos de interés para la planificación y operación corresponden a salidas repentinas de unidades de generación y/o consumos, fallas en líneas de transmisión o transformadores, etc. En el estudio clásico de estabilidad angular de régimen permanente, las ecuaciones diferenciales y algebraicas que representan la dinámica del sistema, se linealizan en torno a un punto de operación estable. En tal caso, el análisis consiste en determinar los autovalores del sistema lineal equivalente, estableciendo como condición de operación estable aquella en que todas las partes reales estén en el semiplano complejo izquierdo. En este tipo de estudio se considera la ocurrencia de perturbaciones que afectan al sistema en un solo instante de tiempo, donde se determinan los autovalores y a partir de la ubicación de sus partes reales más cercanas al origen, se determina la condición de operación del sistema. En este trabajo se presenta una nueva metodología que permite generalizar el concepto de estabilidad de régimen permanente para el caso en que las perturbaciones son aleatorias y autosostenidas en el tiempo...