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‣ A QUALITY MANAGEMENT SYSTEM FOR POSITIONING WITH GNSS TECHNOLOGY

SILVA, I.; PANTOJA, A.; TOLEDO, J. C.
Fonte: MANEY PUBLISHING Publicador: MANEY PUBLISHING
Tipo: Artigo de Revista Científica
Português
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37.544917%
This paper presents a proposal for a Quality Management System for a generic GNSS Surveying Company as an alternative for management and service quality improvements. As a result of the increased demand for GNSS measurements, a large number of new or restructured companies were established to operate in that market. Considering that GNSS surveying is a new process, some changes must be performed in order to accommodate the old surveying techniques and the old fashioned management to the new reality. This requires a new management model that must be based on a well-described procedure sequence aiming at the Total Management Quality for the company. The proposed Quality Management System was based on the requirements of the Quality System ISO 9000:2000, applied to the whole company, focusing on the productive process of GNSS surveying work.

‣ Desenvolvimento de sistema de navegação autônoma por GNSS.; Development of autonomous navigation system through GNSS.

Gonçalves, Luiz Felipe Sartori
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 15/04/2011 Português
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37.544917%
Veículos autônomos são objeto de crescente estudo em todo o mundo. Face à Engenharia de Transportes, é tema que deve provocar uma revolução nas próximas décadas, pois é concreta a tendência ao uso destes veículos na sociedade. Podem se citar como grandes beneficiados a segurança, a logística, o fluxo de trânsito, o meio ambiente e também os portadores de deficiências. Com o objetivo de fazer um veículo atingir um ponto com coordenadas conhecidas de forma autônoma, uma plataforma veicular terrestre em escala foi utilizada, a qual recebeu um sistema computacional micro controlado e tecnologias para proporcionar mobilidade através de motores elétricos para tração e servo-motores para direcionamento; posicionamento por satélite através de receptor GNSS e bússola eletrônica para orientação; sensoriamento por ultra-som para evitar colisões; e comunicação sem fio, a fim de se realizar remotamente monitoramento e instrução em tempo real através de um aplicativo para computador pessoal (PC). Foi desenvolvido um algoritmo de navegação que, fazendo uso dos recursos disponíveis, proporcionou autonomia ao veículo, de forma a navegar para pontos com coordenadas conhecidas sem controle humano. Os testes realizados visaram avaliar a capacidade de autonomia do veículo...

‣ Integração de redes GNSS: uma proposta metodológica de densificação da rede SIRGAS na América do Sul

Chuerubim, Maria Lígia; Chaves, João Carlos; Monico, João Francisco Galera
Fonte: Universidade Federal de Uberlândia (UFU) Publicador: Universidade Federal de Uberlândia (UFU)
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: 477-495
Português
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37.726694%
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq); A característica continental do Brasil implica na necessidade de constantes desafios científicos em pesquisas espaciais e tecnológicas, que visam contribuir ao engajamento de centros de pesquisas, fornecendo instrumentos às atividades espaciais no país e no mundo, ampliando as perspectivas de aplicação de técnicas geodésicas como o GPS (Global Positioning System). Neste contexto, destaca-se a contribuição ao IGS (International GNSS Service) dos centros de locais de análise SIRGAS (Sistema de Referência Geocêntrico para as Américas) e o IGS-RNAACSIR (IGS Regional Network Associate Analysis Centre for SIRGAS), que disponibilizam soluções semanais no formato SINEX (Software INdependent EXchange Format), referenciadas ao ITRS (International Terrestrial Reference System), que posteriormente são integradas no contexto de uma solução regional pelo DGFI (Deutsches Geodätiches Forschungsinstitut), denominada IGS-RNAACSIR. Nesta perspectiva, este projeto apresenta uma metodologia de integração de redes GNSS locais no contexto de uma solução regional para o Brasil, com base em dados gerados pelas redes ativas RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo)...

‣ Stochastic modelling considering ionospheric scintillation effects on GNSS relative and point positioning

da Silva, Heloisa; Camargo, Paulo de Oliveira; Galera Monico, Joao Francisco; Aquino, Marcio; Marques, Harold Antonio; De Franceschi, Giorgiana; Dodson, Alan
Fonte: Elsevier B.V. Publicador: Elsevier B.V.
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: 1113-1121
Português
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37.606987%
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES); Global Navigation Satellite Systems (GNSS), in particular the Global Positioning System (GPS), have been widely used for high accuracy geodetic positioning. The Least Squares functional models related to the GNSS observables have been more extensively studied than the corresponding stochastic models, given that the development of the latter is significantly more complex. As a result, a simplified stochastic model is often used in GNSS positioning, which assumes that all the GNSS observables arc statistically independent and of the same quality, i.e. a similar variance is assigned indiscriminately to all of the measurements. However, the definition of the stochastic model may be approached from a more detailed perspective, considering specific effects affecting each observable individually, as for example the effects of ionospheric scintillation. These effects relate to phase and amplitude fluctuations in the satellites signals that occur due to diffraction on electron density irregularities in the ionosphere and are particularly relevant at equatorial and high latitude regions, especially during periods of high solar activity. As a consequence, degraded measurement quality and poorer positioning accuracy may result.This paper takes advantage of the availability of specially designed GNSS receivers that provide parameters indicating the level of phase and amplitude scintillation on the signals...

‣ A QUALITY MANAGEMENT SYSTEM FOR POSITIONING WITH GNSS TECHNOLOGY

Silva, I.; Pantoja, A.; Toledo, J. C.
Fonte: Maney Publishing Publicador: Maney Publishing
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: 397-405
Português
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37.544917%
This paper presents a proposal for a Quality Management System for a generic GNSS Surveying Company as an alternative for management and service quality improvements. As a result of the increased demand for GNSS measurements, a large number of new or restructured companies were established to operate in that market. Considering that GNSS surveying is a new process, some changes must be performed in order to accommodate the old surveying techniques and the old fashioned management to the new reality. This requires a new management model that must be based on a well-described procedure sequence aiming at the Total Management Quality for the company. The proposed Quality Management System was based on the requirements of the Quality System ISO 9000:2000, applied to the whole company, focusing on the productive process of GNSS surveying work.

‣ Investigações sobre o impacto da modernização do GNSS no Posicionamento

Polezel, Wesley Gildo Canducci
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 106 f. : il.
Português
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37.606987%
Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT; Com a inclusão de novos sinais nos satélites GPS e o advento do sistema Galileo, o posicionamento por satélite entrará em uma nova era, trazendo inovações tecnológicas e científicas, principalmente nas combinações entre diferentes sistemas. Logo, verifica-se a importância de analisar a qualidade dos novos sinais, quantificando suas contribuições na acurácia do posicionamento. Visando contribuir com essa demanda, este trabalho tem o intuito de dar continuidade às pesquisas no Brasil sobre a qualidade advinda da modernização do GNSS utilizando os novos sinais transmitidos pelos satélites. O GNSS engloba o GPS, o GLONASS, o Galileo, o SBAS, o Beidou e o LAAS. Entretanto, neste trabalho apenas os sistemas GPS, GLONASS e Galileo serão abordados. Com esses três sistemas é possível realizar combinações lineares para integrá-los no posicionamento por ponto e relativo. Alguns problemas nessa combinação foram detectados com indicações de soluções para os efeitos não modelados. No que concerne aos efeitos da ionosfera, uma combinação ion-free utilizando três freqüências foi apresentada, permitindo eliminar os efeitos de primeira e segunda ordem da ionosfera. Apresenta-se também uma revisão bibliográfica do estado da arte da solução da ambigüidade utilizando esses três sistemas. Além disso...

‣ Investigações preliminares sobre a influência do clima espacial no posicionamento relativo com GNSS

Dal Poz, William Rodrigo
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Tese de Doutorado Formato: 159 f. : il., gráfs., tabs.
Português
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37.753516%
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES); Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT; O erro devido à ionosfera nas observáveis GNSS (Global Navigation Satellite System) é diretamente proporcional à densidade de elétrons presente na ionosfera e inversamente proporcional a frequência do sinal. Da mesma forma que no posicionamento por ponto, os resultados obtidos no posicionamento relativo são afetados pelo efeito sistemático da ionosfera, que é uma das maiores fontes de erro no posicionamento com GNSS. Mesmo considerando que parte dos erros devido à ionosfera é cancelada na dupla diferenciação, a ionosfera pode causar fortes impactos no posicionamento relativo. O problema principal neste método de posicionamento é a variação espacial na densidade de elétrons, que pode ocorrer em função de vários fatores, tais como hora local, variação sazonal, localização do usuário, ciclo solar e atividade geomagnética. Dependendo das condições do clima espacial, que é controlado pelo Sol, a atividade geomagnética pode ser alterada de forma significativa, dando origem a uma tempestade geomagnética. Nesta pesquisa foram avaliados os efeitos da ionosfera no posicionamento relativo...

‣ Grade ionosférica para aplicações em posicionamento e navegação com GNSS

Aguiar, Claudinei Rodrigues de
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Tese de Doutorado Formato: 256 f. : il., mapas, tabs.
Português
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37.694617%
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES); Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP); Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT; O efeito da ionosfera é a maior fonte de erro sistemático nos sinais transmitidos pelos satélites do GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélite), o qual afeta principalmente a acurácia do posicionamento e navegação pelo GNSS quando se utiliza de receptores de simples frequência. Este erro sistemático é diretamente proporcional ao TEC (Conteúdo Total de Elétrons) presente ao longo do caminho percorrido pelo sinal na ionosfera e inversamente proporcional ao quadrado da frequência deste sinal. Devido à natureza dispersiva da ionosfera, o TEC pode ser determinado a partir das observáveis coletadas com receptores GNSS de dupla frequência, possibilitando o monitoramento e a modelagem da ionosfera. Atualmente, os usuários de receptores de simples frequência podem corrigir o erro sistemático devido à ionosfera utilizando modelos como o de Klobuchar, o NeQuick, os GIMs (Mapas Globais da Ionosfera), entre outros. Neste trabalho é apresentado um método para gerar uma Grade Ionosférica (GI) e seu nível de confiança (GIVE), a fim de melhorar a acurácia em aplicações de posicionamento e navegação pelo GNSS...

‣ Introdução e aplicação da diluição da precisão das ambiguidades GNSS - ADOP

Monico, João Francisco Galera; Rofatto, Vinicius Francisco; Mendonça, Marco Aurélio Moraes De
Fonte: Universidade Federal do Paraná Publicador: Universidade Federal do Paraná
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: 279-299
Português
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37.753516%
The main topic of this paper is the Ambiguity Dilution of Precision known as ADOP. Basically, ADOP is defined as a diagnostic measure for assessing the precision of the float scalar ambiguities. Among the several possibilities, the ADOP can provide help in predicting the behavior of a baseline or a network of GNSS receivers, concerning the problem of ambiguity resolution, either in real-time (instantaneous) or in the post-processing mode. The main advantage of using ADOP is possibility of the extraction of a closed analytical expression, considering various factors that affect the ambiguity resolution. Furthermore, the ADOP is related to the success rate of ambiguity resolution. The expressions here used, takes into account several factors, for example, a priori information of the measurement precision of GNSS carrier phase and pseudorange, the number of stations and satellites, the number of available frequencies and the behavior of the atmosphere (ionosphere and troposphere). Several scenarios were established so as to analyze the impact of each factor in ambiguities resolution, within the context of some stations of the São Paulo GNSS network (GNSS-SP).; Diluição da precisão das ambiguidades GNSS, conhecida como ADOP (Ambiguity Dilution of Precision)...

‣ Correlação do posicionamento por ponto GNSS com a ionosfera e com indices de atividade solar no periodo de 2002 a 2011

Collischonn, Carolina; Matsuoka, Marcelo Tomio; Lima, Elen Marten De; Waichel, Felipe Soares; Camargo, Paulo De Oliveira
Fonte: Universidade Federal do Paraná Publicador: Universidade Federal do Paraná
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: 927-946
Português
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37.606987%
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP); Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq); Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES); This paper aims at analyzing the error in GNSS point positioning in the Brazilian region over a period of 10 years (January/2002 - December/2011) and comparing the results with the solar and ionospheric activity in the same period. In order to study the behavior of the GNSS point positioning we useddata from RBMC stations, VTEC values provided by IGS, and the F10.7 and SSN solar activity indices. Based on time series, a linear regression analysis was performedbetween the point positioning results (planimetric and vertical component) and the VTEC, SSN and F10.7 monthly averages. The results indicated a strong correlation between the point positioning vertical error and ionospheric activity (98%), as well as between the vertical error and solar indices (85%). The horizontal error also showed significant correlation with the ionospheric activity (86%) and with solar indices (78%).; O objetivo deste artigo é analisar, na região brasileira, o erro no posicionamento por ponto GNSS em um período de 10 anos (janeiro/2002 - dezembro/2011) e comparar com a atividade solar e ionosférica no mesmo período. Para o estudo do comportamento do posicionamento por ponto com GNSS foram utilizados dados de três estações da RBMC...

‣ Integração de redes GNSS: uma proposta metodológica de densificação da rede SIRGAS na América do Sul

Chuerubim,Maria Lígia; Chaves,João Carlos; Monico,João Francisco Galera
Fonte: Universidade Federal do Paraná Publicador: Universidade Federal do Paraná
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/12/2011 Português
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37.462822%
A característica continental do Brasil implica na necessidade de constantes desafios científicos em pesquisas espaciais e tecnológicas, que visam contribuir ao engajamento de centros de pesquisas, fornecendo instrumentos às atividades espaciais no país e no mundo, ampliando as perspectivas de aplicação de técnicas geodésicas como o GPS (Global Positioning System). Neste contexto, destaca-se a contribuição ao IGS (International GNSS Service) dos centros de locais de análise SIRGAS (Sistema de Referência Geocêntrico para as Américas) e o IGS-RNAACSIR (IGS Regional Network Associate Analysis Centre for SIRGAS), que disponibilizam soluções semanais no formato SINEX (Software INdependent EXchange Format), referenciadas ao ITRS (International Terrestrial Reference System), que posteriormente são integradas no contexto de uma solução regional pelo DGFI (Deutsches Geodätiches Forschungsinstitut), denominada IGS-RNAACSIR. Nesta perspectiva, este projeto apresenta uma metodologia de integração de redes GNSS locais no contexto de uma solução regional para o Brasil, com base em dados gerados pelas redes ativas RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo), GNSS SP (Rede GPS Ativa do Oeste do Estado de São Paulo, e em soluções SIRGAS no formato SINEX...

‣ On the performance of GNSS levelling over steep slopes

Erenoglu,R. Cuneyt; Yucel,Mehmet Ali; Pirti,Atinc; Sanli,D. Ugur
Fonte: Universidade Federal do Paraná Publicador: Universidade Federal do Paraná
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/12/2012 Português
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37.655564%
In geodetic applications variety, one of the main current focuses is recently to determine the heights of ground stations with high accuracy. Specially the possibility of acquiring 3D information of the point positioning with high accuracy is opening up new strategies of investigating the heighting. Global Navigation Satellite System (GNSS) for 3D positioning is undergoing rapid developments and GNSS heighting can be an alternative to terrestrial techniques of height measurements. This paper presents a research study on the use of GNSS heighting in the case of steep slopes and multipath issue. Short baseline solution strategies were performed by using Bernese Software v. 5.0. The analysis results are also compared to the results of techniques of the terrestrial levelling. The results show that GNSS can be used as an practical surveying method to the terrestrial levelling with comparable accuracies. Furthermore, one can save up to 1 hour using GNSS instead of geometric levelling over a steep slope of a 100 m. On the other hand, as usual multipath is the primary error source decreasing the efficiency of GNSS, and it has been studied experimentally in this paper.

‣ Altimetria GNSS de precisão aplicada ao monitoramento da dinâmica sedimentar costeira de curta duração em escala regional

Santos,Marcelo Soares Teles; Amaro,Venerando Eustáquio; Ferreira,Anderson Targino da Silva; Santos,André Luis Silva dos
Fonte: Universidade Federal do Paraná Publicador: Universidade Federal do Paraná
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/12/2013 Português
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37.462822%
Este trabalho apresenta metodologia utilizada na altimetria GNSS de precisão aplicada em estudos costeiros de praias arenosas localizadas no Litoral Setentrional do Rio Grande do Norte, baseada em cálculo, modelagem e remoção da Componente Sistemática (CS) do modelo geoidal. Os métodos foram aplicados e avaliados utilizando o modelo geoidal MAPGEO. O cálculo da CS foi realizado em Referências de Nível (RNs) localizadas na área de estudo pela subtração entre as alturas geoidais gravimétricas, obtidas pelo modelo geoidal, e as geométricas, obtidas pelo posicionamento GNSS em RNs. Após modelagem e remoção da CS, por um modelo superfície polinomial quadrático, a CS calculada, com média de -0,498 m, Desvio Padrão (DP) de 0,110 m e Erro Quadrático Médio (EQM) de 0,509 m, passou a ter média nula, DP de 0,065 m e EQM de 0,062 m. Avaliações realizadas a partir de pontos de controle externos ao modelo mostraram que a metodologia forneceu acurácia decimétrica à altimetria GNSS, adequada ao monitoramento da elevada dinâmica sedimentar em ambientes costeiros, fato comprovado no estudo de caso apresentado.

‣ Introdução e aplicação da diluição da precisão das ambiguidades GNSS - ADOP

Monico,João Francisco Galera; Rofatto,Vinicius Francisco; Mendonça,Marco Aurélio Moraes de
Fonte: Universidade Federal do Paraná Publicador: Universidade Federal do Paraná
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/06/2014 Português
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37.544917%
Diluição da precisão das ambiguidades GNSS, conhecida como ADOP (Ambiguity Dilution of Precision), é o tópico principal deste artigo. Basicamente, o ADOP é definido como uma medida escalar para avaliar a precisão das ambiguidades reais (float). Assim, entre as inúmeras possibilidades, a ADOP pode auxiliar na previsão do comportamento de uma linha base ou de uma rede de receptores GNSS no que diz respeito ao problema de solução das ambiguidades envolvidas, quer seja em tempo real (instantânea), ou no modo pós-processado. A vantagem de utilizar a grandeza ADOP advém da possibilidade de extrair uma expressão analítica simplificada, considerando os diversos fatores que afetam a resolução das ambiguidades. Além disso, essa grandeza traz informação a respeito da taxa de sucesso de resolução das ambiguidades. As expressões utilizadas nesse artigo levam em consideração alguns fatores, como por exemplo, informações a priori da precisão das medidas de fase da onda portadora e pseudodistância, número de estações e satélites, número de frequências disponíveis e o comportamento da atmosfera, considerando tanto a troposfera como a ionosfera. A partir dessas informações, diversos cenários são factíveis de serem estabelecidos visando analisar o impacto de cada informação particular na resolução das ambiguidades. As análises foram realizadas no contexto de algumas estações da rede GNSS-SP...

‣ Parallelization and implementation of methods for image reconstruction: applications in GNSS water vapor tomography

Bento, Fábio André de Oliveira
Fonte: Universidade da Beira Interior Publicador: Universidade da Beira Interior
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em //2013 Português
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37.462822%
Algebraic reconstruction algorithms are iterative algorithms that are used in many area including medicine, seismology or meteorology. These algorithms are known to be highly computational intensive. This may be especially troublesome for real-time applications or when processed by conventional low-cost personnel computers. One of these real time applications is the reconstruction of water vapor images from Global Navigation Satellite System (GNSS) observations. The parallelization of algebraic reconstruction algorithms has the potential to diminish signi cantly the required resources permitting to obtain valid solutions in time to be used for nowcasting and forecasting weather models. The main objective of this dissertation was to present and analyse diverse shared memory libraries and techniques in CPU and GPU for algebraic reconstruction algorithms. It was concluded that the parallelization compensates over sequential implementations. Overall the GPU implementations were found to be only slightly faster than the CPU implementations, depending on the size of the problem being studied. A secondary objective was to develop a software to perform the GNSS water vapor reconstruction using the implemented parallel algorithms. This software has been developed with success and diverse tests were made namely with synthetic and real data...

‣ Uso de tecnología gnss para el seguimiento y control de las actividades de transporte terrestre de carga en colombia; Gnss Using technology to monitor and control the activities of land freight transport in Colombia

Venegas Aguilera, Ivan Rodrigo; Hernández, Adolfo
Fonte: Universidad Militar Nueva Granada; Facultad de Ingeniería; Especialización en Gerencia en Logística Integral Publicador: Universidad Militar Nueva Granada; Facultad de Ingeniería; Especialización en Gerencia en Logística Integral
Tipo: bachelorThesis; Trabajo de grado Formato: pdf; pdf
Português
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37.655564%
Esta investigación se hizo con el propósito de obtener información relevante en cuanto a la aplicación de la tecnología GNSS en la actividad de transporte de carga terrestre, actor importante dentro de la cadena logística por la influencia que tiene en las actividades de transporte en Colombia, posicionándose como la más importante dentro de los diferentes medios usados para el movimiento de mercancía. Para establecer las ventajas de aplicar esta tecnología, se inició con la descripción de la base tecnológica del funcionamiento, los factores tecnológicos relevantes para un correcto uso y aplicación, los diferentes sistemas que se han desarrollado dentro de la tecnología GNSS, el grado de precisión y la cantidad de información que se puede obtener por medio de los receptores, la cual es importante para hacer una administración adecuada de una flota de transporte de carga. Para comprender los beneficios que se pueden obtener con la implementación de esta tecnología, se revisaron los resultados que se han dado a nivel mundial, de aquí se partió hacia un enfoque de los resultados en América Latina para finalizar luego en los resultados que se han logrado en Colombia. En Colombia no se ha realizado una implementación consciente de esta tecnología...

‣ Water surface altimetry using GNSS reflected signals: performance analysis

Mendes, Tiago Gomes
Fonte: Universidade de Lisboa Publicador: Universidade de Lisboa
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em //2015 Português
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37.872478%
Tese de mestrado em Engenharia Geográfica, apresentada à Universidade de Lisboa, através da Faculdade de Ciências, 2015; Apesar de o Sistema de Posicionamento Global (GPS) ter sido, originalmente, desenvolvido para posicionamento e navegação, surgiram diversas aplicações que tiram partido de sinais GPS e, mais recentemente, de outros Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS) para extrair informação relativamente à superfície da Terra, como a humidade do solo e a espessura de neve. Uma dessas aplicações é a Reflectometria GNSS (GNSS-R), uma técnica proposta por Martin-Neira [1993] como forma de densificar observações de altimetria para melhor compreender os efeitos de meso-escala associados à superfície dos oceanos. Esta técnica funciona como um radar bistático, em que o transmissor e o recetor estão separados de uma grande distância quando comparado com a distância à superfície. Na prática, os recetores dedicados à reflectometria GNSS servem-se dos sinais GNSS refletidos da superfície da Terra, adquirindo-os através de uma antena apontada para o local de reflexão. Para além disso, o sistema adquire o sinal direto através de uma antena convencionalmente direcionada para cima. Ao determinar a diferença de tempo de chegada de ambos os sinais ao recetor...

‣ Parallel post-processing solution for GNSS-R instrument

Guo, Yi,
Fonte: [Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics, Publicador: [Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics,
Tipo: Tesis i dissertacions electròniques; info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Formato: application/pdf
Publicado em //2012 Português
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37.872478%
Descripció del recurs: el 01 setembre 2012; Las señales de banda trasmitidas por los sistemas de navegación global por satélite (GNSS, Global Navigation Satellites Systems) permiten averiguar algunas de las propiedades geof'ısicas de la Tierra al reflejarse en su superficie. Este concepto se llama reflectometría GNSS (GNSS-R) o sistema de interferometría y reflectometría pasivo (PARIS, Passive Reflectometry and Interferometry System). Una serie de receptores GNSS-R especializados se encargan de procesar las señalesrecogidas. Esta tesis se centra en el diseño de dichos receptores, que permite principalmente procesar a posteriori los datos GNSS-R obtenidos, con el objetivo de reducir la tasa de transferencia de datos sostenida (sustained data throughput) del dispositivo, que es de alrededor de varios MB/s. Dicha cantidad de datos afecta enormemente al diseño de receptores GNSS-R. En nuestro trabajo, hemos tomado como ejemplo de diseñode receptores GNSSR el receptor GOLD-RTR (GPS Open-Loop Differential Real Time Receiver), dise˜nado, desarrollado y construido en el ICE (IEEC-CSIC). El problema al que nos enfrentamos es el siguiente: disponemos de un sistema que produce 12.8 Mb/s de forma sostenida y necesitamos reducir su magnitud tres veces mediante la aplicación de algoritmos de integración adecuados...

‣ EXTENDED NEUTROSPHERIC MODELLING FOR THE GNSS-BASED DETERMINATION OF HIGH-RESOLUTION ATMOSPHERIC WATER VAPOUR FIELDS; Modelamento netrosférico aumentado para a determinação de campos de vapor d’água atmosféricos com base em sinais de alta resolução gnss

Luo, Xiaoguang; Universidade Federal do Paraná; Mayer, Michael; Heck, H.C. Bernhard
Fonte: Universidade Federal do Paraná-UFPR Publicador: Universidade Federal do Paraná-UFPR
Tipo: info:eu-repo/semantics/article; info:eu-repo/semantics/publishedVersion; Artigo Avaliado pelos Pares Formato: application/pdf
Publicado em 18/07/2008 Português
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37.694617%
Signals of global navigation satellite systems (GNSS) are delayed by propagatingthrough the Earth’s electrically neutral atmosphere. This delay term plays animportant role in GNSS positioning and has been taken into account in highprecisiongeodetic applications. The neutrospheric delay can be subdivided into adry and a complementary wet component. The wet component amounts to typicallyless than 10% of the total neutrospheric delay and can be used to determine highresolutionatmospheric water vapour fields based on extended neutrosphericmodelling. The approach outlined in the present paper combines empiricalneutrospheric a priori model, site-specific neutrosphere parameters and residuals ofGNSS phase observations. Using so-called single-layer models, the derivedatmospheric water vapour fields are two-dimensionally reconstructed andvisualised. Applying this extended neutrospheric model to generate water vapourfields within a regional GNSS network, the results indicate that both the temporaland the spatial resolution of the determined water vapour fields are improved incomparison to the conventional neutrospheric modelling.; Os sinais oriundos dos sistemas de navegação globais por satélite (GNSS) sofremum atraso durante sua propagação através da camada eletricamente neutra daatmosfera terrestre. Este atraso tem um papel fundamental no posicionamentoGNSS e tem sido levado em conta nas aplicações geodésicas de alta precisão. Oatraso neutrosférico pode ser subdividido em uma componente seca e umacomponente complementar úmida. A quantidade correspondente a componenteúmida é tipicamente inferior a 10% do atraso total...

‣ ON THE PERFORMANCE OF GNSS LEVELLING OVER STEEP SLOPES

ERENOGLU, R. CUNEYT; Canakkale Onsekiz Mart University; YUCEL, MEHMET ALI; Canakkale Onsekiz Mart University; PIRTI, ATINC; Yildiz Technical University; SANLI, D. UGUR; Yildiz Technical University
Fonte: Universidade Federal do Paraná-UFPR Publicador: Universidade Federal do Paraná-UFPR
Tipo: info:eu-repo/semantics/article; info:eu-repo/semantics/publishedVersion; Artigo Avaliado pelos Pares Formato: application/pdf
Publicado em 18/12/2012 Português
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37.544917%
In geodetic applications variety, one of the main current focuses is recently to determine the heights of ground stations with high accuracy. Specially the possibility of acquiring 3D information of the point positioning with high accuracy is opening up new strategies of investigating the heighting. Global Navigation Satellite System (GNSS) for 3D positioning is undergoing rapid developments andGNSS heighting can be an alternative to terrestrial techniques of height measurements. This paper presents a research study on the use of GNSS heighting in the case of steep slopes and multipath issue. Short baseline solution strategieswere performed by using Bernese Software v. 5.0. The analysis results are also compared to the results of techniques of the terrestrial levelling. The results showthat GNSS can be used as an practical surveying method to the terrestrial levelling with comparable accuracies. Furthermore, one can save up to 1 hour using GNSSinstead of geometric levelling over a steep slope of a 100 m. On the other hand, as usual multipath is the primary error source decreasing the efficiency of GNSS, and it has been studied experimentally in this paper.