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‣ Influência da combinação e modernização dos sistemas que integram o GNSS no georreferenciamento de imóveis rurais

Pinto, Marcelo Solfa
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 115 f. : il.
Português
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68.922812%
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq); Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES); Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT; A questão agrária sempre foi e ainda é um tema bastante discutido no Brasil, principalmente no que diz respeito à posse da terra. A Lei nº 10.267, de 28 de Agosto de 2001, foi um grande avanço para a questão agrária, pois a altera o Sistema Público de Registro de Terras e cria o Cadastro Nacional de Imóveis Rurais (CNIR). A partir de então, todos os imóveis rurais devem ser georreferenciados ao Sistema Geodésico Brasileiro (SGB). Esta lei tem por objetivo evitar a apropriação irregular de terras e identificar terras devolutas federais e estaduais. Para o georreferenciamento dos imóveis ao SGB são utilizados métodos de posicionamento por satélites e convencionais. Mudanças vêm ocorrendo nos sistemas de posicionamento por satélites em razão do acréscimo de novos sinais no GPS (Global Positioning System), a reestruturação do GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System), além dos novos sistemas que vêm sendo desenvolvidos, como o Galileo e o Beidou/Compass. O acréscimo de observáveis advindas de outros sistemas...

‣ DGPS em Rede: desenvolvimento e implantação via internet utilizando a Rede GNSS do Estado de São Paulo

Dalbelo, Luiz Fernando Antonio
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 92 f. : il.
Português
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68.915073%
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq); Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES); Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT; Atualmente é cada vez mais presente na comunidade civil a utilização do Global Positioning System (GPS). Um dos métodos de posicionamento GPS de grande destaque é o Differential GPS (DGPS). Esse método utiliza dois receptores, um como base e outro como móvel. O DGPS tem como princípio básico considerar a alta correlação dos erros provocados pela ionosfera, troposfera e órbita dos satélites. No entanto, com o afastamento entre o usuário e a estação base, a eficiência do método diminui, pois a correlação dos erros é reduzida. Mas, quando se utiliza uma rede de estações de referência, pode-se ter uma melhor modelagem dos erros na área de abrangência da rede. Surge então o conceito de DGPS em Rede (DGPSR). Alguns experimentos realizados com o DGPSR em modo pós-processados apontaram acurácia da ordem de 50 cm. Portanto, nesta pesquisa foi proposta a implementação do DGPSR em tempo real. As correções DGPSR são calculadas em tempo real por meio dos dados obtidos via Internet utilizando o protocolo Ntrip (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). Para isso...

‣ Análise de séries temporais de coordenadas estimadas com GPS: uma proposta metodológica para eliminação de efeitos sazonais

Rosa, Guilherme Poleszuk dos Santos
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 106 f. : il.
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68.8291%
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES); Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT; As redes ativas GPS tem se tornando cada vez mais utilizadas nos levantamentos geodésicos. As estações que fazem parte dessas redes têm suas coordenadas determinadas com alta precisão que, devido à estabilidade na sua construção e disponibilidade de dados, são chamadas estações de referência. Os dados podem ser empregados numa diversidade de pesquisas e projetos, sendo um dos mais comuns atualmente os de levantamentos geodésicos. O estudo e monitoramento do vapor d’água na atmosfera e movimento de placas litosféricas são exemplos de aplicações. Dentre os métodos de posicionamento GPS, o Posicionamento por Ponto Preciso (PPP) vem apresentando resultados muito promissores. Uma característica do PPP está relacionada com a modelagem e/ou estimação de todos os erros envolvidos nesse método. A acurácia obtida para as coordenadas pode ser da ordem de poucos milímetros, tal como no método de posicionamento relativo. Efeitos sazonais podem afetar esta acurácia caso não sejam considerados. Desta forma, é desejável dispor do conhecimento de todos os fatores sazonais (movimento do pólo, marés terrestres e cargas oceânicas) que interferem na posição da estação...

‣ Recuperação de perfis atmosféricos a partir de ocultação GPS: fundamentos, implementação e análise de resultados

Holzschuh, Marcelo Leandro
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: viii, 97 f. : il.
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68.97062%
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES); Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP); Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT; A ocultação, um fenômeno pelo qual um corpo celeste deixa de ser visto em razão da sobreposição de um outro, começou a ser usada para estudar a atmosfera de outros planetas há vários anos. Com o advento dos satélites artificiais GPS (Global Positioning System), em conjunto com os satélites LEO (Low Earth Orbiting), surge a Rádio Ocultação GPS (ROGPS), abrindo-se novas perspectivas para as pesquisas sobre o clima e previsão de tempo. Na RO GPS, os sinais que são enviados pelo satélite GPS e recebidos no satélite LEO sofrem os efeitos da troposfera e da ionosfera ao atravessarem a atmosfera terrestre, afetando a fase e a amplitude das ondas dos sinais envolvidos. A propagação do sinal sofre refração formando uma linha curva entre o satélite transmissor e o receptor, o que permite calcular diferentes índices de refratividade, os quais carregam informações da composição da atmosfera terrestre. A partir de perfis desses índices de refratividade é possível extrair perfis de temperatura, umidade e pressão atmosférica na troposfera...

‣ Avaliação de uma metodologia de baixo custo para o cadastro de propriedades em áreas de expansão e vazios urbanos

Miyashita, Priscila Midori
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 131 f. : il.
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68.513784%
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES); Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP); Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT; É comum encontrar nas prefeituras brasileiras sistemas cadastrais praticamente abandonados com muitas falhas e sem qualquer política de manutenção. Dentre as falhas dos atuais modelos de Cadastro, existe uma que necessita de inovações quanto ao processo de aquisição de informações. Trata-se da definição dos limites das propriedades que não fazem parte dos loteamentos urbanos, tais como chácaras de recreio e vazios urbanos que raramente são cadastrados, prejudicando principalmente o planejamento e a gestão municipal. A falta de cadastramento desses imóveis decorre muitas vezes devido à dificuldade em levantar imóveis grandes, de formatos irregulares e localizados longes dos centros urbanos. As imagens obtidas pelo sensor abordo do satélite QuickBird, após corrigidos geometricamente proporcionam ao usuário vasta aplicabilidade em diversas áreas, incluindo o mapeamento do uso do solo através de técnicas de classificação e atualização cartográfica. Além da utilização das imagens de satélites foi proposto neste trabalho o uso das observáveis coletadas com o receptor de navegação Garmin GPS 12XL para a realização do posicionamento tridimensional...; It is common to find in Brazilian townhalls cadastral systems almost abandoned with many faults and without any policy of maintenance. Among the imperfections of the current Cadastral models...

‣ Influência da ionosfera no posicionamento GPS: estimativas dos resíduos no contexto de duplas diferenças e eliminação dos efeitos de 2ª e 3ª ordem

Marques, Haroldo Antonio
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 150 f. : il.
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68.88676%
Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT; Dados de receptores GPS de dupla freqüência são, em geral, processados utilizando a combinação ion-free, o que permite eliminar os efeitos de primeira ordem da ionosfera. Porém, os efeitos de segunda e terceira ordem, geralmente, são negligenciados no processamento de dados GPS. Nesse trabalho, esses efeitos foram levados em consideração no processamento dos dados. Foram investigados os modelos matemáticos associados a esses efeitos, as transformações envolvendo o campo magnético da Terra e a utilização do TEC advindo dos Mapas Globais da Ionosfera ou calculados a partir das pseudodistâncias. Numa outra investigação independente, os efeitos residuais de primeira ordem da ionosfera, resultantes da dupla diferença da pseudodistância e da fase da onda portadora, foram considerados como incógnitas no ajustamento. Porém, esses efeitos residuais foram tratados como pseudo-observações, associados aos processos aleatórios random walk e white noise e, adicionados ao algoritmo de filtro de Kalman. Dessa forma, o modelo matemático preserva a característica de número inteiro da ambigüidade da fase, facilitando a aplicação de algoritmos de solução da ambigüidade...

‣ Solução rápida das ambigüidades GPS para aplicações no posicionamento relativo de linhas de base curtas

Machado, Wagner Carrupt
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 128 f. : il.
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Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT; O posicionamento com GPS no nível de precisão centimétrico é baseado na medida da fase de batimento da onda portadora. No entanto, esta observável é ambígua de um número inteiro de ciclos entre as antenas do satélite e do receptor no instante da primeira observação, denominado de ambigüidade GPS. Tais ambigüidades são introduzidas como parâmetros nas equações de observação e, devido à sua natureza inteira, não existe um método padrão para solucioná-las diretamente. Uma estratégia comumente utilizada é aplicar o método dos mínimos quadrados seqüencial condicionado juntamente com técnicas de busca. A resolução das ambigüidades pode ser dividida em duas etapas: a estimação e a validação. A estimação diz respeito ao cálculo do valor da ambigüidade. A validação é utilizada para inferir se a solução pode ser aceita ou não. Desde o final da década de 1980, até os dias de hoje, a solução da ambigüidade vem sendo um dos principais tópicos de pesquisa em posicionamento geodésico e vários métodos foram propostos. Atenção especial vem sendo dada à solução rápida das ambigüidades. Essa dissertação apresenta uma nova contribuição no desenvolvimento do software GPSeq...

‣ Nivelamento através do GPS: avaliação e proposição de estratégias

Castro, André Luís Pereira de
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 174 f. : il.
Português
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP); Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT; O posicionamento através do GPS alterou profundamente a metodologia geodésica nas últimas décadas. Atualmente, as aplicações dessa técnica espacial não se limita à determinação das coordenadas geodésicas como ocorria no posicionamento clássico. O posicionamento por GPS, combinado com um modelo geoidal, proporciona a altitude ortométrica, com a precisão suficiente para várias aplicações cotidianas (mapeamento, distribuição de água, saneamento básico, irrigação, planejamento urbano, etc). Isto significa que, nessas aplicações, já é possível substituir o nivelamento tradicional pelo nivelamento por satélite com a simplicidade oferecida pelo GPS. Os objetivos principais deste trabalho, em síntese, são os seguintes: determinar a altitude ortométrica num conjunto de Referências de Nível combinando o posicionamento por GPS com um modelo geoidal do Estado de São Paulo; avaliar o nivelamento através do GPS, comparando as altitudes determinadas com as conhecidas nesses pontos; e definir estratégias para adequar o nivelamento por satélite às aplicações cotidianas. A metodologia proposta consiste em avaliar o nivelamento realizado com o GPS...

‣ Determinação de órbitas com o GPS através de mínimos quadrados recursivo com rotações de Givens

Silva, Aurea Aparecida da
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 103 f. : il.
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78.63926%
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP); Pós-graduação em Física - FEG; O Sistema de Posicionamento Global oferece um poderoso e relativamente barato processo para se determinar órbitas de satélites artificiais da Terra. Este trabalho apresenta um método de determinação de órbita para satélites com um receptor GPS a bordo. Medidas de pseudo-distância são usadas para estimar o vetor de estado. O estimador considerado é o método dos mínimos quadrados recursivo, através de rotações ortogonais de Givens, com a finalidade de evitar problemas numéricos e de inversão de matrizes. É considerado a modelagem das forças devido ao geopotencial de alto grau e ordem. Resultados indicam que a precisão em posição melhor que 10 m foi obtido usando dados reais do satélite Topex (com um mínimo de duas horas de dados - aproximadamente um período orbital). O resíduo de pseudo-distância teve um desvio padrão cerca de 5 m.; The Global Positioning System is a powerful and low cost process to compute orbits for some artificial Earth satellites. This work presents a method of orbit determination for satellites with an onboard GPS receiver. Pseudo-ranges are used in the measurements equations for the orbit estimator. The estimator considered is the recursive least squares method...

‣ Reconhecimento de padrões via Wavelets: aplicação no monitoramento de estruturas a partir do efeito do multicaminho proveniente de sinais de satélites GPS

Negri, Tamiris Trevisan
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 77 f. : il.
Português
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68.78519%
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES); Pós-graduação em Matematica Aplicada e Computacional - FCT; Atualmente o monitoramento contínuo de grandes estruturas é mais do que indispensável. O GPS (Global Positioning System) tem sido bastante utilizado, mas existem alguns desa os. Nem sempre é possível instalar um receptor diretamente na estrutura, como é o caso de vulcões ou morros com risco de desabamento. Além disso, os sinais rastreados podem ser obstruídos e/ou re etidos até mesmo na própria estrutura, causando o efeito de multicaminho. A qualidade das coordenadas estimadas depois do ajustamento das observações GPS é muito prejudicada por esse efeito. Muitos estudos têm tentado mitigar este efeito no intuito de obter um posicionamento mais acurado. No entanto, esta dissertação de mestrado apresenta uma aplicação inovadora em que o efeito do multicaminho ao invés de ser eliminado é analisado a m de avaliar e monitorar o objeto re etor sem a necessidade de acesso direto à estrutura, pois o receptor não necessita ser instalado diretamente na mesma, bastando estar próximo a ela de modo que cause o efeito do multicaminho. A metodologia proposta compara os espectros wavelet das séries temporais do efeito do multicaminho de dias consecutivos a m de obter um padrão e reconhecer a repetibilidade do efeito do multicaminho. Uma vez detectada alguma alteração desse padrão...

‣ Análise multiescala de séries temporais do efeito da cintilação ionosférica nos sinais de satélite GPS a partir de wavelets não decimadas

Brassarote, Gabriela de Oliveira Nascimento
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 84 p. : il.
Português
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP); Pós-graduação em Matematica Aplicada e Computacional - FCT; O estudo da cintilação ionosférica, causada por flutuações na amplitude e na fase de um sinal eletromagnético quando este passa por irregularidades na densidade de elétrons da ionosfera, tem assumido um papel muito importante na pesquisa ionosférica e também no posicionamento por satélite. Isso se deve à crescente influência do GNSS na navegação e no sensoriamento remoto e também pelo fato da cintilação degradar severamente o desempenho desses sistemas. Ainda existem muitas lacunas a serem preenchidas para que possa ser proposto algum método efetivo para correção dos efeitos causados nos sinais GNSS ou mesmo previsão da cintilação, principalmente para a região equatorial, em que está situado o Brasil. Portanto, nessa dissertação objetiva-se investigar a cintilação sob uma perspectiva multiescala, abordando para tanto, a análise multirresolução a partir de wavelets não decimadas. Como consequência, os resultados desta investigação das séries temporais obtidas dos índices S4 de cintilação mostram a presença de um padrão que se repete na série em dias consecutivos em que há presença de dados. Tal comportamento periódico...

‣ Web Service para geração de VRS no contexto de posicionamento GPS

Oliveira, Alexsander Lopes de
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
Português
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Internet is fully inserted in contemporary society, specially in relation to entertainment services and trading. Its reach has transposed the traditional desktop computer models coming to mobile devices like cell phones and GPS receivers. Likewise, the scientific community takes its benefits, both for publication of studies and for communication between clusters processing information, such as at LHC, located in Switzerland. Concerning geodetic positioning, researches in the area present the concept of Virtual Reference Stations - VRS, in which is necessary a communication way between the real reference stations and a central system as well as between central system and a service requester. In this work, we analyze the current solutions for generation of VRS with regard to data delivery for the service requester and present a solution based on Web Services as an alternative to the model being developed by Spatial Geodesy Study Group – GEGE/FCT/UNESP. Comparing solutions, it was verified the potential of Web Services to aid in researches of geodetic positioning using VRS. Using such technology, it is obtained interoperability, providing greater flexibility to develop client applications, both development carried out by researchers of the university or by any person or enterprise wishing to use the service; A internet está totalmente inserida na sociedade contemporânea notadamente...

‣ Recebimento de dados GNSS via Internet em RTCM 3 e conversão para RINEX utilizando a plataforma J2ME

Tedesque, Fernanda Hondo
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
Português
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68.71546%
Changes are occurring worldwide, including the area of positioning using Global Navigation Satellite Systems in mobile devices such as mobile phones or laptops. This is due to the great improvement and availability of Internet services to these mobile devices. The accuracy and speed of data transmission for these devices makes the technology of sending / receiving data via an internet targeted for optimization. The optimization could allow obtaining, in real-time, coordinates (latitude, longitude and altitude) of suitable quality for users of GPS (Global Positioning System) devices that have wireless Internet access, such as those used to control the eet, locomotion, navigation, agriculture, etc. . The use of the protocol NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) in GPS applications is growing every day. Applications are available in C, which creates an opportunity for development with a focus on multiplatform environments. In this context, we propose an application, implemented in a multiplatform environment and the use of NTRIP, able to run on a mobile device for receiving GNSS data; Grandes mudancas estão ocorrendo em todo o mundo, inclusive na area de posicionamento utilizando Sistemas Globais de Navega c~ao por Sat elite em aparelhos m oveis como: celulares ou laptops. Isso se deve ao grande avan co e disponibilidade dos servi cos de internet para esses dispositivos m oveis. A precis~ao e rapidez das transmiss~oes de dados para esses aparelhos torna as tecnologias de envio/recebimento de dados via internet um alvo de estudos para a otimiza c~ao. A otimiza c~ao pode permitir a obten c~ao...

‣ Métrica para definição de pontos estáveis utilizando-se da Análise de Robustez no posicionamento por ponto preciso

Cavalheri, Emerson Pereira
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 96 f. : il.
Português
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68.31054%
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES); Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT; Deformation monitoring of large structures or land surface, the displacement of the investigated points are usually obtained according to points located outside of the studied body and they are considered to be stable (reference points) in the analysis. If these constrained points, assumed as references, in reality are not stable the nal parameters will be directly in uenced by this consideration. To establish a reference network stable points must be found, i.e, those that least move over time. The instability or displacements in the point position with respect to time can be separated into two types: continental and local. The continental displacements treat the su ered motion by the station on the basis of the continental speed, that is, due to the plate movement that the point is locate. The local displacements are obtained as function of physical phenomena of the local geology, they may or may not have a pattern of variation. Local movements are the only of extreme interest in the de nition of stable points. Thus, this work proposes a strategy for classi cation of stable points by using these obtained displacements without the in uence of continental displacements in the station position. Based on coordinate time series obtained from the PPP (Precise Point Positioning) processing method with the GAPS (GPS Analysis and Positioning Software) software...

‣ Descoberta de padrões de perseguição em trajetórias de objetos móveis

Siqueira, Fernando de Lucca
Fonte: Universidade Federal de Santa Catarina Publicador: Universidade Federal de Santa Catarina
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 82 p.| il., grafs., tabs.
Português
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87.92485%
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação; Tecnologias como celulares, GPS e redes de sensores estão ficando cada vez mais populares. Estes dispositivos geram uma grande quantidade de dados chamados de Trajetórias de Objetos Móveis. Uma trajetória é um conjunto de pontos localizados no espaço e no tempo. Estes dados são normalmente volumosos e confusos, sendo necessário criar métodos e algoritmos para extrair informações interessantes destes dados. Vários estudos tem focado na descoberta de padrões em trajetórias como flocks, desvios, recorrência, liderança, etc. Neste trabalho é proposto um novo tipo de padrão: comportamento de perseguição em trajetórias. Mais especificamente, são apresentadas definições formais do comportamento e são definidos diferentes tipos de perseguição, bem como um algoritmo para identificar o padrão. As principais características consideradas são o tempo, a distância e a velocidade, que são utilizadas de forma diferente em relação a trabalhos existentes. O trabalho é validado com experimentos sobre dados sintéticos e dados reais, demonstrando que o método encontra padrões não identificados por outras abordagens.

‣ O GPS como ferramenta pedagógica

Alcova, Antonio Carlos Aguera
Fonte: Universidade Federal do Paraná Publicador: Universidade Federal do Paraná
Tipo: Monografia Especialização Formato: application/pdf
Português
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68.256465%

‣ O GPS como ferramenta pedagógica

Alcova, Antonio Carlos Aguera
Fonte: Universidade Federal do Paraná Publicador: Universidade Federal do Paraná
Tipo: Monografia Especialização Formato: application/pdf
Português
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68.186123%

‣ Avaliação do serviço de coleta de resíduos sólidos domiciliares em cidade de médio porte utilizando sistemas de informações geográficas e receptores do sistema de posicionamento por satélite; Evaluation of the domestic solid waste collection service in a medium sized city using geographical information systems and global positioning system receivers

Castro, Leonardo Borges
Fonte: Universidade Federal de Uberlândia Publicador: Universidade Federal de Uberlândia
Tipo: Dissertação
Português
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Este trabalho apresenta o estudo de caso do serviço de coleta de lixo realizado de segunda-feira a sábado pela Prefeitura Municipal na área central da cidade de Ituiutaba (MG), que possui aproximadamente 90.000 habitantes. Para caracterizar o problema, foi realizado mapeamento dos setores e das rotas de coleta de lixo da área em estudo com a utilização de receptores do sistema GPS e o software GPS TrackMaker para o tratamento e obtenção dos dados de distâncias percorridas, tempos e velocidades de percurso. Em seguida, utilizou-se o Sistema de Informações Geográficas – SIG como ferramenta para roteirização de veículos de coleta de resíduos sólidos domiciliares. O software utilizado foi o TransCAD versão 4.5 Academic License, que é um SIG específico para aplicações em problemas de transporte e possibilita o desenvolvimento de rotas utilizando-se algoritmos de roteirização em arco (Arc Routing). A utilização de receptores do sistema GPS mostrou-se uma alternativa bastante eficaz para a realização de mapeamentos, em especial para a coleta de informações sobre rotas e itinerários realizados pelos veículos. Os dados obtidos com a rotina mostraram redução de aproximadamente 44% nas repetições de trechos já servidos pela coleta de lixo...

‣ Distribuição inteligente de adubos químicos via GPS com tecnologia para pequenos produtores

Gómez, Pedro Fernando Martín
Fonte: Universidade Federal de Uberlândia Publicador: Universidade Federal de Uberlândia
Tipo: Tese de Doutorado
Português
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59.08285%
A presente tese trata do desenvolvimento de um sistema autônomo, capaz de se deslocar dentro de uma cultura com precisão e de forma eficaz, sendo funcional e viável economicamente para fazer dosagem de fertilizantes nas pequenas culturas, que constituem o maior percentual da área de produção agrícola na Colômbia. Nela foi desenvolvido um sistema capaz de fazer mapeamento dos limites da cultura com GPS submétrico no sinal livre, sem correção em tempo real e gerada uma metodologia própria e inovadora que integra vários sistemas diferentes, para um nível piloto de um hectare. Os dados do GPS são armazenados num arquivo e utilizados para correção dos limites com um aplicativo desenvolvido, usando métodos de interpolação e otimização com splines cúbicas, para fazer a distribuição da cultura e estabelecer os pontos de posicionamento automático do veículo dentro da cultura. Com estas coordenadas são geradas as trajetórias, com um algoritmo utilizado na robótica da agricultura, para se deslocar entre dois pontos cumprindo as tarefas da cultura e interagindo com um computador remoto através de uma rede sem fio tipo Xbee. O resultado é um sistema suportado num veículo capaz de fazer a dosagem do fertilizante líquido controlado com erro inferior a 3% em volume...

‣ Esquema metodológico para el diseño e implementación de un sistema de información geográfico de plantaciones comerciales forestales

Jiménez Jiménez, Adriana Paola
Fonte: Universidad Militar Nueva Granada; Especialización Facultad de Ingeniería Publicador: Universidad Militar Nueva Granada; Especialización Facultad de Ingeniería
Tipo: bachelorThesis; Trabajo de grado
Português
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68.520156%
El proyecto está orientado a generar un esquema metodológico para diseñar e implementar un sistema de información geográfico de plantaciones forestales comerciales, detectando las variables que se deben tener en cuenta para evaluar el estado del sector forestal comercial. Para ello se diseño una metodología que involucre a instituciones públicas y privadas para construir y consolidar un marco de lista a nivel nacional (listado de productores y unidades productoras) y lograr así generar una serie de procedimientos que tendrán como fin conformar un sistema en el que se generen estadísticas, se tenga una interfaz gráfica ligada a información alfanumérica. Luego de asegurarse la fase de construcción de las listas, se procede a realizar un trabajo de campo, el cual consiste en la captura de información por medio de una encuesta directa al productor, medición directa en terreno y la georreferenciación de rodales, con dispositivos de captura móvil (GPS). En este trabajo se diseñó la encuesta a productores, en la cual se involucran las variables básicas de ubicación, identificación y de evaluación del estado de la unidad productora, así como también los parámetros para medir en los sistemas de captura (GPS). Mediante el software ER/Studio se realizó el modelo relacional de la base de datos...